[实用新型]一种无人机防倾倒起落架

权利要求书

1.一种无人机防倾倒起落架，包括无人机(1)和起落架(2)，所述起落架(2)为中空结构；

其特征在于：

所述起落架(2)的一侧侧壁上固定连接有活塞箱(3)，所述活塞箱(3)内滑动连接有第一活塞(4)，所述第一活塞(4)的一端固定连接有推杆(5)，且推杆(5)贯穿活塞箱(3)的侧壁设置，所述活塞箱(3)与起落架(2)的内部通过第一管道(13)相连通，且第一管道(13)内设置有单向阀(14)，位于所述第一管道(13)的下侧设置有第二管道(15)，且活塞箱(3)与起落架(2)通过第二管道(15)相连通，所述起落架(2)的内部固定连接有第一磁铁(6)，位于第一磁铁(6)下端的所述起落架(2)内设置有第二活塞(8)，且第二活塞(8)的一侧侧壁上固定连接有第二磁铁(7)，位于第二活塞(8)的下端设置有隔板(9)，且隔板(9)上开设有多个通孔(10)，所述隔板(9)的侧壁上设置有防反冲装置，位于所述隔板(9)下侧的起落架(2)内设置有第三活塞(11)，且第三活塞(11)的一侧侧壁固定连接有支撑杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防倾倒起落架，其特征在于：所述第一磁铁(6)的一侧侧壁上开设有防撞槽，所述防撞槽内固定连接防撞缓冲垫，所述防撞缓冲垫采用橡胶材质，且防撞缓冲垫的一侧侧壁上设置有多个橡胶颗粒。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防倾倒起落架，其特征在于：所述防反冲装置包括连接杆(16)，所述连接杆(16)固定连接在隔板(9)的侧壁上，且连接杆(16)的一端固定连接有挡块(17)，所述连接杆(16)的侧壁上滑动连接有第四活塞(18)，所述第四活塞(18)的侧壁上开设有多个过油孔(19)，且第四活塞(18)与隔板(9)之间通过压缩弹簧(20)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防倾倒起落架，其特征在于：所述第四活塞(18)的厚度大于第二管道(15)的管道直径，且第四活塞(18)上开设的过油孔(19)与隔板(9)上的通孔(10)位置相异。

5.根据权利要求3所述的一种无人机防倾倒起落架，其特征在于：所述挡块(17)的一侧侧壁上开设有安装孔，且安装孔内设置有内螺纹，所述连接杆(16)的一端外侧壁上开设有外螺纹，所述挡块(17)与连接杆(16)之间通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机防倾倒起落架，其特征在于：所述推杆(5)的一端固定连接有推板，所述推板上套设有橡胶垫，且橡胶垫上开设有条形槽。