[实用新型]一种用于工业编程教学的辅助培训装置

说明书

本实用新型提供一种用于工业编程教学的辅助培训装置，包括工作平台，工作平台中间位置处固定设置有工业机械手，工业机械手上固定设置有吸盘；工业机械手的两侧分别设置有供料装置和检测站，工业机械手的正前方的工作平台上还固定设置有码放台，检测站临近其工业机械手的一侧设置有废料盒；供料装置远离工业机械手的一侧设置有触摸操作屏，工作平台的底部设置有控制柜。本实用新型的培训装置可根据学生设计的程序进行工作，通过培训装置运行的具体的情况，老师可以根据培训装置实际的运行状态，了解学生在该程序的编制中所存在的问题，再进行针对性的辅导，使用该培训装置进行辅助教学可以不断的提高学习人员的编程能力。

技术领域

本发明属于工业编程培训设备领域，尤其是涉及一种用于工业编程教学的辅助培训装置。

背景技术

目前，自动化控制专业的学生在学习工业控制软件编程时，存在偏重理论学习和知识不系统化的两个问题，且现有的考试机制只能考核学生的理论知识，其考试成绩不能真实体现学生的实际工业编程技能水平；老师亦不能即使了解学生各自的编程能力以及在实际编程中所存在的问题，不能够进一步地帮助学生提升编程能力。

发明内容

本发明提供一种用于工业编程教学的辅助培训装置，该培训装置可以灵活设置多个工业控制场景，且每个工业控制场景包含完整的工业控制内容；只需要将学生所编写的各种程序输入到该培训装置中，且按照其程序运行该培训装置，老师可以根据培训装置实际的运行状态，了解学生在该程序的编制中所存在的问题，再进行针对性的辅导，使用该培训装置进行辅助教学可以不断的提高学习人员的编程能力，同时解决了偏重理论学习和只是不系统化的两大难题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于工业编程教学的辅助培训装置，包括工作平台，所述工作平台中间位置处固定设置有工业机械手，所述工业机械手上固定设置有吸盘；所述工业机械手的两侧分别设置有供料装置和检测站，所述工业机械手的正前方的工作平台上还固定设置有码放台，所述检测站临近其工业机械手的一侧设置有废料盒；所述供料装置远离工业机械手的一侧设置有触摸操作屏，所述工作平台的底部设置有控制柜，所述控制柜与所述触摸操作屏、供料装置、工业机械手和检测站均电性连接。

在本技术方案中，其中控制柜根据其内部输入的控制程序控制工业机械手、供料装置和检测站的运行状态；重力料仓内随机装有工件，该培训装置标准的工作流程为，控制柜控制工业机械手将重力料仓中的工件取出转移到检测站处进行检测，根据其检测结果，控制柜再次控制工业机械手将工件再次转移，其中，检测合格的工件被分类放置到码放台上，不合格的工件放置到废料盒中。根据实际中培训装置的工作流程与标准的工作流程做比较，发现学生所编写程序中存在的问题，进而进行相应的分析与指导，可以达到辅助教学的目的。

进一步地，所述供料装置包括有两个固定安装于所述工作平台上的重力料仓，所述重力料仓的侧壁上开有两个工件输出口且两个所述工件输出口的位置正对；所述重力料仓的旁侧固定设置有单出杆气缸，所述单出杆气缸固定安装在所述工作平台上，且其活塞杆固定连接有推料块，所述推料块且截面的形状大小与所述工件输出口相一致，且所述推料块贯穿其中一个所述工件输出口。

在本技术方案中，单出杆气缸的活塞杆伸长时，将其推料块由一个工件输出口移动到另一个工件输出口，在此过程中推料块将重力料仓底部的工件推出，便于被工业机械手上的吸盘吸取进行移动，而上部的工件是落在推料块的上侧的，当单出杆气缸的活塞杆缩短时，带动推料块推料块返回且退出重力料仓时，此时上侧的工件才会下落到重力料仓的底部。

进一步地，所述工作平台上还固定设置有上料挡板，所述上料挡板设置于所述重力料仓与工业机械手之间，且所述上料挡板其位置与工件输出口正对。

在本技术方案中，上料挡板阻挡工件的移动，当推料块推动工件移动时，直至其与上料挡板接触即可。