[实用新型]一种用于工业编程教学的辅助培训装置

权利要求书

1.一种用于工业编程教学的辅助培训装置，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)中间位置处固定设置有工业机械手(2)，所述工业机械手(2)上固定设置有吸盘(3)；所述工业机械手(2)的两侧分别设置有供料装置(4)和检测站(5)，所述工业机械手(2)的正前方的工作平台(1)上还固定设置有码放台(6)，所述检测站(5)临近其工业机械手(2)的一侧设置有废料盒(7)；所述供料装置(4)远离工业机械手(2)的一侧设置有触摸操作屏(9)，所述工作平台(1)的底部设置有控制柜(8)，所述控制柜(8)与所述触摸操作屏(9)、供料装置(4)、工业机械手(2)和检测站(5)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业编程教学的辅助培训装置，其特征在于：所述供料装置(4)包括有两个固定安装于所述工作平台(1)上的重力料仓(41)，所述重力料仓(41)的侧壁上开有两个工件输出口(42)且两个所述工件输出口(42)的位置正对；所述重力料仓(41)的旁侧固定设置有单出杆气缸(43)，所述单出杆气缸(43)固定安装在所述工作平台(1)上，且其活塞杆固定连接有推料块(44)，所述推料块(44)截面的形状大小与所述工件输出口(42)相一致，且所述推料块(44)贯穿其中一个所述工件输出口(42)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业编程教学的辅助培训装置，其特征在于：所述工作平台(1)上还固定设置有上料挡板(10)，所述上料挡板(10)设置于所述重力料仓(41)与工业机械手(2)之间，且所述上料挡板(10)其位置与工件输出口(42)正对。

4.根据权利要求2所述的一种用于工业编程教学的辅助培训装置，其特征在于：两个所述重力料仓(41)分别为第一重力料仓(411)和第二重力料仓(412)，所述第一重力料仓(411)和第二重力料仓(412)平行设置；所述第一重力料仓(411)和第二重力料仓(412)均为长方体空心料仓，且所述第一重力料仓(411)和第二重力料仓(412)内部的空腔为方形。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业编程教学的辅助培训装置，其特征在于：所述检测站(5)包括检测台(501)、检测装置(502)、两个固定柱(503)和滑动装置(504)，其中，两个所述固定柱(503)平行设置，且其固定连接有滑动装置(504)，所述滑动装置(504)与所述检测装置(502)固定连接，所述检测台(501)固定安装于所述工作平台(1)上且位于所述滑动装置(504)的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业编程教学的辅助培训装置，其特征在于：所述滑动装置(504)包括固定底板(5041)和固定顶板(5042)，所述固定底板(5041)和固定顶板(5042)分别固定安装在一个所述固定柱(503)上，所述固定底板(5041)和固定顶板(5042)之间固定连接有两个导杆(5043)，两个所述导杆(5043)平行设置于所述固定底板(5041)和固定顶板(5042)的两端，所述固定底板(5041)和固定顶板(5042)的中间位置转动连接有螺杆(5044)，所述螺杆(5044)的一端固定连接有伺服电机(5045)的输出轴，所述伺服电机(5045)固定安装在所述固定顶板(5042)上；所述螺杆(5044)上螺纹连接有移动块(5046)，所述移动块(5046)与所述导杆(5043)套设且滑动连接，所述移动块(5046)上固定设置有检测气缸(5047)，所述检测气缸(5047)的活塞杆与所述检测装置(502)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业编程教学的辅助培训装置，其特征在于：所述伺服电机(5045)、检测装置(502)和检测气缸(5047)均与所述控制柜(8)电连接。