[实用新型]商品的弹体轨道式线型传动自动出货机构

说明书

本实用新型公开了商品的弹体轨道式线型传动自动出货机构，包括弹轨、载货弹体、推进器、感应器、主传动部件、传动换向部件、传动线、电机。在弹轨设置有轨道缝；载货弹体包括弹身与弹颈，弹身与弹颈相连，弹身截面形状或尺寸受轨道缝截面形状或尺寸的约束使弹身不能穿过轨道缝；载货弹体搭载于弹轨上，弹颈穿过轨道缝，载货弹体可以沿轨道缝方向进行排列和移动。弹轨的一端为出货端，感应器与传动换向部件设置在出货端，主传动部件设置在弹轨的另一端；传动线围绕搭载于主传动部件与传动换向部件上形成闭合或非闭合传动连接；推进器传递动力驱动载货弹体移动；载货弹体移动经过出货端时，载货弹体会触碰感应器或者经过感应器的探测区域。

技术领域

本实用新型涉及自动售货类机器与产品推广商用机器领域，尤其涉及商品的弹体轨道式线型传动自动出货机构。

背景技术

自动售货机原型自1925年诞生至今，其所陈列售卖的商品种类从最初的邮票香烟等发展至食品与饮料。随着商品经济的快速发展，产品的种类也越来越多，新产品不断推陈出新，产品的包装已经越来越个性化，且不拘一格。但绝大多数自动售货机的内部上货与出货机构依然停留在最初的弹簧夹载式设计，弹簧夹载式货道机构最大的现实问题在于：售卖商品的空间利用率低，空间浪费大；受弹簧外径与节距所限，不能灵活适用于各类商品的承载与销售；上货相对繁琐，需抽出整层货架上货，或等待弹簧选择到位才能摆放商品，之后要人工计算上货种类及数量；时有弹簧卡货等情况的发生。除了弹簧货道式自动售货机，世面上还有通过皮带承载式货道的自动售货机，这种售货机的问题在于：尽管能满足很多不同体积大小与外包装尺寸商品的承载出货，可其空间利用率却是最低的，一台整机不能容纳更多单位数量的商品；单条货道的造价很高，重量大；上货效率也比较低。除上述两种现有货道外，还有一些专门销售饮料或香烟的自动售货机，其对食品外形有严格限制，因此，也不能用于其它商品的销售。而在一些专利文献中，有一种通过弹簧形式挂载商品的设计，虽然解决了现有自动售货机货道空间利用率低、商品适用性低等问题，但在实际操作过程中也暴露出了一个更加突出的问题：上货速度严重低下。我们通过对此类弹簧挂载式自动售货机进行实物实测发现，单机上货装载20种商品，合计单位数量1000包，2人熟练配合上货，所需平均时间为1小时30分钟左右，过高的时间与人员成本，将给运营公司造成较高的运营成本。为解决现有产品与技术中存在的诸多问题，需要一种全新的设计与解决之道。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供商品的弹体轨道式线型传动自动出货机构，造价低廉、结构简单，空间利用率高，上货速度快。