[实用新型]商品的弹体轨道式线型传动自动出货机构

权利要求书

1.商品的弹体轨道式线型传动自动出货机构，其特征在于，包括弹轨(1)、载货弹体(2)、推进器(3)、感应器(4)、主传动部件(5)、传动换向部件(6)、传动线(7)、电机(13)；

所述弹轨(1)为长条状，在所述弹轨(1)的长方向沿线设置有轨道缝(8)；所述载货弹体(2)包括弹身(9)与弹颈(10)，所述弹身(9)与所述弹颈(10)相连，所述弹身(9)为长条状或片状，所述弹身(9)截面形状或尺寸受所述轨道缝(8)截面形状或尺寸的约束使所述弹身(9)不能穿过所述轨道缝(8)；所述载货弹体(2)搭载于所述弹轨(1)上，所述弹颈(10)穿过所述轨道缝(8)，所述载货弹体(2)可以沿所述轨道缝(8)方向进行排列和移动；

所述弹轨(1)的一端为出货端，所述感应器(4)与所述传动换向部件(6)设置在所述出货端，所述主传动部件(5)设置在所述弹轨(1)的另一端；所述传动线(7)围绕搭载于所述主传动部件(5)与所述传动换向部件(6)上形成闭合或非闭合传动连接；所述推进器(3)传递动力驱动所述载货弹体(2)移动；所述载货弹体(2)移动经过所述出货端时，所述载货弹体(2)会触碰所述感应器(4)或者经过所述感应器(4)的探测区域。

2.根据权利要求1所述的商品的弹体轨道式线型传动自动出货机构，其特征在于，所述弹轨(1)外设置有长条状约束条(11)，所述约束条(11)与所述弹轨(1)相配合形成夹缝空间，使所述弹身(9)和/或所述弹颈(10)被夹于所述约束条(11)与所述弹轨(1)之间且能在其中沿所述轨道缝(8)方向移动；所述约束条(11)与所述弹轨(1)为一体成型的闭合式结构或是分体结构；所述轨道缝(8)可开设于所述弹轨(1)上，或设置于所述弹轨(1)的一侧。

3.根据权利要求2所述的商品的弹体轨道式线型传动自动出货机构，其特征在于，所述推进器(3)的部分可以深入轨道缝中；所述推进器(3)的部分还可以形成推动所述载货弹体(2)前移的突出结构；所述传动线(7)向所述推进器(3)传递动力；所述推进器(3)上可设置具备能与所述传动线(7)连接、固定或承接所述传动线(7)传动力的孔、槽、环体、柱体中的一种或多种；

所述推进器(3)可以具有滑动功能的孔或槽，通过所述具有滑动功能的孔或槽，所述推进器(3)的主体可搭载设置于所述弹轨(1)和/或所述约束条(11)上进行滑动，还可以独立依附搭载于一根平行于所述轨道缝(8)长方向的滑轨之上滑动；所述推进器(3)通过直接或者间接推动的方式推动所述载货弹体(2)移动。

4.根据权利要求1所述的商品的弹体轨道式线型传动自动出货机构，其特征在于，所述弹颈(10)处设置有突出状的约束体(12)，所述约束体(12)为块状体或片状体，所述弹身(9)与所述约束体(12)之间形成的凹形间隙能够夹住所述弹轨(1)，且所述载货弹体(2)能够沿轨道缝移动。

5.根据权利要求1所述的商品的弹体轨道式线型传动自动出货机构，其特征在于，所述感应器(4)为触点开关、接近开关、微动开关、光电传感器、位移传感器、具备弹性或磁性触点的开关量电气结构件中的一种或多种；所述感应器(4)为一个或多个；所述感应器(4)设置于出货端的所述轨道缝(8)附近。

6.根据权利要求1所述的商品的弹体轨道式线型传动自动出货机构，其特征在于，所述传动线(7)为线绳传动体，或是柔性线带；所述传动线(7)与所述推进器(3)之间呈固定连接或者接触连接关系，所述传动线(7)通过直接或者间接方式向所述推进器(3)传递动力；

当所述传动线(7)围绕于所述主传动部件(5)与所述传动换向部件(6)之间形成非闭合传动连接时，所述传动线(7)的一端缠绕连接于所述主传动部件(5)上，所述传动线(7)绕过所述传动换向部件(6)后转向，另一端连接于所述推进器(3)上；

所述主传动部件(5)和所述传动换向部件(6)为传动轮、柱状体、环体、齿轮体中的一种或多种，或能使所述传动线(7)依附搭绕其上的某种弧型或内凹实体结构。