[实用新型]一种除菌机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种除菌机器人；包括机器人主体，所述机器人主体上设有可收放的轮子；所述可收放的轮子包括套装设置的内轴、外轴、设置在所述内轴和所述外轴之间的多个推杆以及设置在所述内轴和所述外轴之间的多个轮子齿；所述内轴上设有多个第一固定桩，所述外轴上设有第二固定桩，所述第一固定桩和所述第二固定桩一一对应设置；所述推杆的一端与所述第一固定桩铰接，另一端与所述轮子齿的滑动连接；所述轮子齿与所述第二固定桩铰接。本实用新型所公开的除菌机器人，当轮子回收时，形成一个简约的柱状体，便于携带；解决可折叠，易便携，并且在远离使用者的情况下，自动扫描特定区域，独立杀菌的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种除菌机器人。

背景技术

利用紫外射线(UV)照射杀菌，是目前普遍使用的技术。紫外线的LED 灯珠今年发展很快。使得紫外线杀菌灯具日益小型化，射线的强度也不断上升。但是，高强度的紫外射线本身对人体的皮肤有危害。虽然市场上出现很多便携式或手持式的紫外线杀菌工具，但是由于紫外射线的危害性，这些工具并不合适人近距离使用和操作。

人们在家庭环境里，汽车里，或外出入住酒店等场合下，需要一种便携的可以对被褥、沙发、座椅、以及其他表面进行快速除菌的工具。一种比较理想的方式就是设计一种无需人近距离操作，可以主动实施杀菌的自动化工具。但是这种便携式，能够主动规划路径并适用于多种杀菌环境的设备涉及专业的工业设计以及多项人工智能技术的融合。目前，市场上的类似产品很少，并且无法达到既便携又智能的效果。

因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的除菌机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种除菌机器人，解决可折叠，易便携，并且在远离使用者的情况下，自动扫描特定区域，独立杀菌的问题。

本实用新型提供了下述方案：

一种除菌机器人，其特征在于：包括机器人主体，所述机器人主体上设有可收放的轮子；

所述可收放的轮子包括套装设置的内轴、外轴、设置在所述内轴和所述外轴之间的多个推杆以及设置在所述内轴和所述外轴之间的多个轮子齿；所述内轴上设有多个第一固定桩，所述外轴上设有第二固定桩，所述第一固定桩和所述第二固定桩一一对应设置；所述推杆的一端与所述第一固定桩铰接，另一端与所述轮子齿滑动连接；所述轮子齿与所述第二固定桩铰接。

所述轮子齿上设有扩展槽，所述推杆的一端与所述第一固定桩铰接，另一端与所述扩展槽滑动连接。

所述扩展槽上设有突起。

所述内轴上设有两个马达。

所述机器人主体内设有主控板，所述主控板包括CPU系统、电源管理电路、马达驱动电路、以及无线通讯模块，所述电源管理电路、所述马达驱动电路、以及所述无线通讯模块分别与所述CPU系统电连接。

本实用新型产生的有益效果：

本实用新型所公开的除菌机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设有可收放的轮子、摄像头和紫外线发射器，所述摄像头和所述紫外线发射器位置对应设置；所述摄像头和所述紫外线发射器分别与主控板电连接；所述包括套装设置的内轴、外轴、设置在所述内轴和所述外轴之间的多个推杆以及设置在所述内轴和所述外轴之间的多个轮子齿；所述内轴上设有有多个第一固定桩，所述外轴上设有第二固定桩，所述第一固定桩和所述第二固定桩一一对应设置；所述推杆的一端与所述第一固定桩铰接，另一端与所述轮子齿的滑动连接；所述轮子齿与所述第二固定桩铰接；当轮子回收时，形成一个简约的柱状体，便于携带；解决可折叠，易便携，并且在远离使用者的情况下，自动扫描特定区域，独立杀菌的问题。

附图说明

图1(A)为本实用新型的除菌机器人的结构示意图一；