[实用新型]一种除菌机器人

权利要求书

1.一种除菌机器人，其特征在于：包括机器人主体，所述机器人主体上设有可收放的轮子；

所述可收放的轮子包括套装设置的内轴、外轴、设置在所述内轴和所述外轴之间的多个推杆以及设置在所述内轴和所述外轴之间的多个轮子齿；所述内轴上设有多个第一固定桩，所述外轴上设有第二固定桩，所述第一固定桩和所述第二固定桩一一对应设置；所述推杆的一端与所述第一固定桩铰接，另一端与所述轮子齿滑动连接；所述轮子齿与所述第二固定桩铰接。

2.根据权利要求1所述的除菌机器人，其特征在于：所述轮子齿上设有扩展槽，所述推杆的一端与所述第一固定桩铰接，另一端与所述扩展槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的除菌机器人，其特征在于：所述扩展槽上设有突起。

4.根据权利要求3所述的除菌机器人，其特征在于：所述内轴上设有两个马达。

5.根据权利要求4所述的除菌机器人，其特征在于：所述机器人主体内设有主控板，所述主控板包括CPU系统、电源管理电路、马达驱动电路、以及无线通讯模块，所述电源管理电路、所述马达驱动电路、以及所述无线通讯模块分别与所述CPU系统电连接。