[实用新型]一种自动对位密闭装车鹤管

说明书

本实用新型公开了一种自动对位密闭装车鹤管，包括桁架，桁架上设置横移小车；横移小车上部设置气缸安装板、纵向驱动机构；气缸安装板上设置升降气缸；垂直管组件包括气液四通组件、伸缩垂管外管、伸缩垂管内管；伸缩垂管外管的顶端与气液四通组件的上部内壁连接；气液四通组件的下部接口设置有密封组件；伸缩垂管内管位于伸缩垂管外管内且能够沿伸缩垂管外管的内壁进行上下滑动；气液四通组件的上部接口通过气缸连接板与升降气缸的活塞杆固定连接。本实用新型通过横移小车、纵向驱动机构的设置实现升降气缸、伸缩垂管外管、伸缩垂管内管的横向移动和纵向移动，实现了二维方向的运动对位，极大的提高了对位精度及对位效率。

技术领域

本实用新型属于装油设备技术领域，具体涉及一种自动对位装车鹤管。

背景技术

鹤管是石化行业流体装卸过程中的专用设备，又称流体装卸臂，它采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点。

采用鹤管进行流体装卸时，首先需要使鹤管与储罐管口进行上下对位，其次对易挥发介质需要将储罐管口密闭进行装车。现有技术中，鹤管与储罐管口的对位大都通过桁架上的桁架行走小车进行，但是现有的桁架行走小车大都只能通过横向移动来调整鹤管的横向位置，没有纵向调节鹤管位置的功能，因此需要作业人员人工进行操作进行对位，工作量大、效率低，且对位精度差；同时密闭效果差，达不到国家排放标准要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种自动对位密闭装车鹤管。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动对位密闭装车鹤管，包括桁架；

所述桁架上设置有依靠横向气动马达进行驱动的横移小车，所述桁架上设置供横移小车横向移动的横向行走轨道；

所述横移小车上部设置气缸安装板，所述横移小车上设置有控制气缸安装板沿横移小车上表面进行纵向移动的纵向驱动机构；

所述气缸安装板上设置升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下与垂直管组件固定连接；

所述垂直管组件包括气液四通组件、伸缩垂管外管、伸缩垂管内管；所述伸缩垂管外管的顶端插入到气液四通组件内部且与气液四通组件的上部内壁进行固定连接；所述气液四通组件的下部接口与伸缩垂管外管外壁之间设置有对储罐管口进行密封的密封组件；所述气液四通组件的两个水平接口分别与液相进口管和气相回收管相连；所述液相进口管连通至伸缩垂管外管内；所述伸缩垂管内管位于伸缩垂管外管内且能够沿伸缩垂管外管的内壁进行上下滑动；

所述气液四通组件的上部接口通过气缸连接板与升降气缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述横移小车包括小车本体，所述小车本体底部设置有小车行走轮；所述小车行走轮包括由驱动轮轴连接的一对驱动轮和由从动轮轴连接的一对从动轮，所述驱动轮与横向气动马达相连。

优选的，所述纵向驱动机构包括设置在横移小车上的丝杆，所述丝杆与纵向气动马达相连；所述横移小车上部两侧设置有沿纵向延伸的纵向导轨；

所述气缸安装板上设置有与丝杆进行螺纹配合的螺母，所述气缸安装板底部两侧设置有与纵向导轨进行滑动配合的纵向滑槽。

优选的，所述横移小车前端设置有用来定位储罐管口中心点的测距系统；所述横移小车的从动轮轴上设置有横向旋转编码器；所述丝杆的端部设置有纵向旋转编码器；

所述测距系统、横向旋转编码器、纵向旋转编码器均与控制器相连；所述控制器与横向气动马达、纵向气动马达相连。

优选的，所述密封组件包括与伸缩垂管外管固定连接的密封盖板，所述密封盖板上部设置有球头调整机构；