[实用新型]一种自动对位密闭装车鹤管

权利要求书

1.一种自动对位密闭装车鹤管，包括桁架；其特征是，

所述桁架上设置有依靠横向气动马达进行驱动的横移小车，所述桁架上设置供横移小车横向移动的横向行走轨道；

所述横移小车上部设置气缸安装板，所述横移小车上设置有控制气缸安装板沿横移小车上表面进行纵向移动的纵向驱动机构；

所述气缸安装板上设置升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下与垂直管组件固定连接；

所述垂直管组件包括气液四通组件、伸缩垂管外管、伸缩垂管内管；所述伸缩垂管外管的顶端插入到气液四通组件内部且与气液四通组件的上部内壁进行固定连接；所述气液四通组件的下部接口与伸缩垂管外管外壁之间设置有对储罐管口进行密封的密封组件；所述气液四通组件的两个水平接口分别与液相进口管和气相回收管相连；所述液相进口管连通至伸缩垂管外管内；所述伸缩垂管内管位于伸缩垂管外管内且能够沿伸缩垂管外管的内壁进行上下滑动；

所述气液四通组件的上部接口通过气缸连接板与升降气缸的活塞杆固定连接。

2.如权利要求1所述的自动对位密闭装车鹤管，其特征是，所述横移小车包括小车本体，所述小车本体底部设置有小车行走轮；所述小车行走轮包括由驱动轮轴连接的一对驱动轮和由从动轮轴连接的一对从动轮，所述驱动轮与横向气动马达相连。

3.如权利要求2所述的自动对位密闭装车鹤管，其特征是，所述纵向驱动机构包括设置在横移小车上的丝杆，所述丝杆与纵向气动马达相连；所述横移小车上部两侧设置有沿纵向延伸的纵向导轨；

所述气缸安装板上设置有与丝杆进行螺纹配合的螺母，所述气缸安装板底部两侧设置有与纵向导轨进行滑动配合的纵向滑槽。

4.如权利要求3所述的自动对位密闭装车鹤管，其特征是，所述横移小车前端设置有用来定位储罐管口中心点的测距系统；所述横移小车的从动轮轴上设置有横向旋转编码器；所述丝杆的端部设置有纵向旋转编码器；

所述测距系统、横向旋转编码器、纵向旋转编码器均与控制器相连；所述控制器与横向气动马达、纵向气动马达相连。

5.如权利要求1所述的自动对位密闭装车鹤管，其特征是，所述密封组件包括与伸缩垂管外管固定连接的密封盖板，所述密封盖板上部设置有球头调整机构；

所述球头调节机构包括球头连接件、球头、球头上瓦、球头下瓦；

所述球头的上端通过球头连接件与气液四通组件的下端接口相连；所述球头上瓦、球头下瓦包围在球头的外围，所述球头上瓦、球头下瓦通过螺栓与密封盖板固定连接；

所述球头与伸缩垂管外管之间设置有连通至伸缩垂管外管的气相回收通道。

6.如权利要求1所述的自动对位密闭装车鹤管，其特征是，所述伸缩垂管外管上部设置有提升机构；所述提升机构包括滑轮、重锤、钢丝绳；

所述伸缩垂管内管的底部设置能够阻止伸缩垂管内管继续上滑的提升卡板，所述提升卡板上设置提升挂钩；

所述滑轮通过滑轮支架固定在伸缩垂管外管上部；

所述钢丝绳的一端与提升挂钩相连，所述钢丝绳的另一端通过滑轮与重锤相连。

7.如权利要求1所述的自动对位密闭装车鹤管，其特征是，所述伸缩垂管内管上端的外壁面上设置有内管限位挡圈；所述伸缩垂管外管靠近下端的内壁面上设置有外管限位挡圈。

8.如权利要求1所述的自动对位密闭装车鹤管，其特征是，所述气液四通组件上端接口的下侧设置有防虹吸阀，所述防虹吸阀连通至伸缩垂管外管内。