[实用新型]一种多轴联动振动刀复合摆头

权利要求书

1.一种多轴联动振动刀复合摆头，包括摆头保持架（6），其特征在于：所述摆头保持架（6）的内侧上端固定设置有C1主轴（31），所述C1主轴（31）的轴身上固定套接有摆头固定法兰（5），所述摆头固定法兰（5）上端设置有安装法兰板（4），所述安装法兰板（4）的下端通过多根一号内六角螺钉（24）固定连接有C1轴RV减速机（14），所述C1轴RV减速机（14）通过多根五号内六角螺钉（15）固定连接在摆头保持架（6）上，所述安装法兰板（4）的正上端设置有C1轴皮带轮（3）套接在C1主轴（31）的顶端，所述安装法兰板（4）的上端靠边侧处设置有电机支撑座（2），所述电机支撑座（2）的上端固定设置有C1轴伺服电机（1），所述C1轴伺服电机（1）的输出端固定设置有C1轴电机带轮（13），所述C1轴皮带轮（3）和C1轴电机带轮（13）之间通过C1轴同步带（29）传动连接，所述摆头保持架（6）下部内端设置有A主轴（32），所述A主轴（32）的轴身外侧靠外端设置有A轴RV减速机（20），所述A轴RV减速机（20）输出面上通过多根三号内六角螺钉（26）固定连接有A轴输出板（7），所述A主轴（32）远离A轴输出板（7）的一端轴身上固定套接有A轴固定法兰（30），所述A轴RV减速机（20）通过四号内六角螺钉（28）固定在A轴固定法兰（30）上，所述A主轴（32）靠后端固定套接有A轴皮带轮（19），所述A主轴（32）上端设置有A轴伺服电机（16）固定连接在摆头保持架（6）内端，所述A轴伺服电机（16）输出端固定设置有A轴电机带轮（17），所述A轴皮带轮（19）和A轴电机带轮（17）之间通过A轴同步带（18）转动连接，所述摆头保持架（6）上通过多根螺钉固定连接有振动刀本体安装板（22），所述振动刀本体安装板（22）靠外侧底端固定连接有振动刀本体固定板（23），所述振动刀本体固定板（23）上通过多根内六角螺钉固定连接有切割振动刀本体（11），所述切割振动刀本体（11）上通过内六角螺钉固定设置有C2轴伺服电机（8）、电机安装座（9）、C2轴同步带（10）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动振动刀复合摆头，其特征在于：所述摆头保持架（6）的后端通过多根螺钉固定设置有后盖板（27）。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动振动刀复合摆头，其特征在于：所述A主轴（32）靠近A轴输出板（7）的轴身外侧设置有A轴固定板（21），所述A主轴（32）通过A轴固定板（21）固定连接在摆头保持架（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种多轴联动振动刀复合摆头，其特征在于：所述电机支撑座（2）通过多根一号内六角螺钉（24）与安装法兰板（4）固定连接，所述安装法兰板（4）通过多根二号内六角螺钉（25）与摆头固定法兰（5）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴联动振动刀复合摆头，其特征在于：所述切割振动刀本体（11）的底端固定连接有切割刀片（12）。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动振动刀复合摆头，其特征在于：所述切割振动刀本体（11）内端设置有C2主轴（33）。