[实用新型]一种智能施救车

说明书

本实用新型公开了一种智能搜救车，包括车体和履带，所述车体上设置有主控制板，所述车体前端设置有超声波模块，所述主控制板上设置有WIFI模块，所述主控制板上远离WIFI模块的一端设置有空气质量传感器，所述车体下端设置有土壤湿度传感器模块，所述车架的下端远离土壤传感器模块的一端设置有电机，所述电机的输出端通过传动装置与履带的履带轮连接,本实用新型通过在车体上设置有OPENMV，通过OPENMV自带的摄像头可以观察搜救车周围的环境，同时在发现目标人员时可以对目标人物进行人脸扫描，并通过WIFI模块将人脸信息无线发送到物联网平台，从而确认目标人物的具体身份，通过目标人物具体身份查询目标人物的身体健康情况，为施救提供重要的参考。

技术领域

本实用新型涉及灾害救援技术领域，具体为一种智能施救车。

背景技术

在一些危险环境的救援中，机器人和人工智能发挥着很大的作用，可以大大降低施救人员的危险。现有的技术已经可以实现探测被困人员的呼吸等一些身体状况，但是无法确定人员的准确身份信息，以及被施救人员的身体健康情况。

传统装置，由于设计不合理，在一些危险环境中，无法确定目标人员的位置，无法取得环境中空气以及土壤的状况，同时也无法了解目标人员现在以及之前的身体状况，无法更加高效的制定救援方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能施救车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能搜救车，包括车体和履带，所述车体上设置有主控制板，所述主控制板通过螺丝与车体连接，所述车体前端设置有超声波模块，所述超声波模块通过螺丝与车体连接，所述主控制板上远离超声波模块一端固定设置有OPENMV模块，所述主控制板上远离OPENMV模块的一端设置有WIFI模块，所述主控制板上远离WIFI模块的一端设置有空气质量传感器，所述车体下端设置有土壤湿度传感器模块，所述车架的下端远离土壤传感器模块的一端设置有电机，所述履带上设置有履带轮，所述电机通过螺丝配合底座与车体连接，所述电机的输出端通过传动装置与履带轮连接。

优选的，所述主控制板为型号STM32F103ZET6的单片机。

优选的，所述主控制模块的输出端分别与电机和超声波模块的输入端电性连接。

优选的，所述主控制模块的输入端分别于OPENMV模块、WIFI模块、空气质量传感器和土壤湿度传感器模块的输出端电性连接。

优选的，所述履带的数量为两个，所述履带通过履带轮与车体连接。

优选的，所述电机的数量为两个，所述电机通过螺丝配合底座与车体连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置OPENMV,通过OPENMV上的摄像头对目标人员的人脸进行人脸识别，并将人脸的信息通过WIFI模块无线传输到物联网平台进行人物信息的比较，以确定目标人物的具体身份，同时通过具体的人物信息查询到待施救人的过往的身体健康情况，为具体的施救提供帮助；

2、本实用新型同时还设置了空气质量传感器，可以及时的采集救援环境中的空气质量，为施救工作提供参考，在车体的下方同时安装了土壤湿度传感器模块，可以用来采集环境中土壤的信息，将这些信息提供给施救者，通过综合的分析，制定出合适的施救方案，提高施救的效率，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种智能施救车整体结构示意图；

图2为本实用新型一种智能施救车侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种智能施救车俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种智能施救车整体系统示意图。