[实用新型]一种智能施救车有效
| 申请号： | 202020042350.5 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN211391483U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘家豪;廖鸣浩;杨瑞菁;徐晨希;史超翰 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06 |
| 代理公司： | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人： | 邢万里 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 施救 | ||
1.一种智能施救车，包括车体(1)和履带(2)，其特征在于：所述车体(1)上设置有主控制板(3)，所述主控制板(3)通过螺丝与车体(1)连接，所述车体(1)前端设置有超声波模块(4)，所述超声波模块(4)通过螺丝与车体(1)连接，所述主控制板(3)上远离超声波模块(4)一端固定设置有OPENMV(5)，所述主控制板(3)上远离OPENMV(5)的一端设置有WIFI模块(6)，所述主控制板(3)上远离WIFI模块(6)的一端设置有空气质量传感器(7)，所述车体(1)下端设置有土壤湿度传感器模块(8)，所述车体(1)的下端远离土壤湿度传感器模块(8)的一端设置有电机(9)，所述电机(9)通过螺丝配合底座与车体(1)连接，所述履带(2)上设置有履带轮(10)，所述电机(9)的输出端通过传动装置与履带轮(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能施救车，其特征在于：所述主控制板(3)为型号STM32F103ZET6的单片机。
3.根据权利要求1所述的一种智能施救车，其特征在于：所述主控制板(3)的输出端分别与电机(9)和超声波模块(4)的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能施救车，其特征在于：所述主控制板(3)的输入端分别于OPENMV(5)、WIFI模块(6)、空气质量传感器(7)和土壤湿度传感器模块(8)的输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能施救车，其特征在于：所述履带(2)的数量为两个，通过履带轮(10)与车体(1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能施救车，其特征在于：所述电机(9)的数量为两个。
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