[实用新型]一种自动液基细胞制片机的机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种自动液基细胞制片机的机械臂装置，第一传动机构安装在第一固定架上且传动连接第一活动架以带动第一活动架沿着第一固定架长度方向移动；第二活动组件包括第二活动架、第二传动机构、第三传动机构和连接杆，第二传动机构安装在连接板上且传动连接第二活动架以带动第二活动架沿着连接板长度方向移动，第三传动机构安装在第二活动架上且传动连接连接杆以带动连接杆沿着第二活动架长度方向移动。该机械臂装置结构简单、自动化程度高、可实现精准定位进样，一次可批量处理多组试样，效率高，极大程度减轻了人工的劳动强度，有效避免人工接触而产生的样本污染。

技术领域

本实用新型涉及一种自动液基细胞制片机的机械臂装置。

背景技术

在临床医疗诊断领域，通过自动液基细胞制片机采集细胞样本进行制片染色病理分析的应用十分普遍，而在分析过程中往往涉及到样品或试液的转移，完成这一操作依靠的是人工或升降机构。人工方式效率较低，准确性不高，试样污染率高；而传统的升降机构种类繁多，通常功能单一，体积较大，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动液基细胞制片机的机械臂装置，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动液基细胞制片机的机械臂装置，它包括：

机台；

固定板，其固接在机台上；

连接板、连接板传动机构，连接板传动机构安装在固定板上，连接板在连接板传动机构的带动下能沿着固定板长度方向移动；

第一活动组件，其包括第一固定架、第一传动机构和第一活动架，第一固定架固接在连接板上，第一传动机构安装在第一固定架上且传动连接第一活动架以带动第一活动架沿着第一固定架长度方向移动；

第二活动组件，其包括第二活动架、第二传动机构、第三传动机构和连接杆，第二传动机构安装在连接板上且传动连接第二活动架以带动第二活动架沿着连接板长度方向移动，第三传动机构安装在第二活动架上且传动连接连接杆以带动连接杆沿着第二活动架长度方向移动。

一较佳实施例之中：所述连接板传动机构包括连接板电机、连接板同步带轮、连接板从动轮和连接板同步带，连接板电机传动连接连接板同步带轮，连接板同步带连接连接板同步带轮和连接板从动轮，连接板与连接板同步带相固接。

一较佳实施例之中：连接板长度方向与固定板长度方向在水平面内相垂直布置。

一较佳实施例之中：所述第一传动机构包括第一电机、第一同步带轮、第一从动轮和第一同步带，第一电机传动连接第一同步带轮，第一同步带连接第一同步带轮和第一从动轮，第一活动架与第一同步带相固接。

一较佳实施例之中：所述第一固定架长度方向与连接板长度方向在竖直平面内相垂直，所述第一同步带轮、第一从动轮沿着第一活动架长度方向间隔布置。

一较佳实施例之中：所述第一活动架包括第一活动轴和固接在第一活动轴底端的第一活动座，第一活动轴与第一同步带相固接。

一较佳实施例之中：所述第一活动座采用倒T形，该第一活动座设有若干个贯穿孔。

一较佳实施例之中：所述第二传动机构包括第二电机、第二同步带轮、第二从动轮和第二同步带，第二电机传动连接第二同步带轮，第二同步带连接第二同步带轮和第二从动轮，第二活动架与第二同步带相固接。

一较佳实施例之中：第二活动架长度方向与连接板长度方向在竖直平面内相垂直布置，第二同步带轮与第二从动轮沿着第二活动架长度方向间隔布置。

一较佳实施例之中：所述第三传动机构包括第三电机、第三同步带轮、第三从动轮和第三同步带，第三电机传动连接第三同步带轮，第三同步带连接第三同步带轮和第三从动轮，连接杆与第三同步带相固接。