[实用新型]一种自动液基细胞制片机的机械臂装置

权利要求书

1.一种自动液基细胞制片机的机械臂装置，其特征在于：它包括：

机台；

固定板，其固接在机台上；

连接板、连接板传动机构，连接板传动机构安装在固定板上，连接板在连接板传动机构的带动下能沿着固定板长度方向移动；

第一活动组件，其包括第一固定架、第一传动机构和第一活动架，第一固定架固接在连接板上，第一传动机构安装在第一固定架上且传动连接第一活动架以带动第一活动架沿着第一固定架长度方向移动；

第二活动组件，其包括第二活动架、第二传动机构、第三传动机构和连接杆，第二传动机构安装在连接板上且传动连接第二活动架以带动第二活动架沿着连接板长度方向移动，第三传动机构安装在第二活动架上且传动连接连接杆以带动连接杆沿着第二活动架长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动液基细胞制片机的机械臂装置，其特征在于：所述连接板传动机构包括连接板电机、连接板同步带轮、连接板从动轮和连接板同步带，连接板电机传动连接连接板同步带轮，连接板同步带连接连接板同步带轮和连接板从动轮，连接板与连接板同步带相固接。

3.根据权利要求2所述的一种自动液基细胞制片机的机械臂装置，其特征在于：连接板长度方向与固定板长度方向在水平面内相垂直布置。

4.根据权利要求1所述的一种自动液基细胞制片机的机械臂装置，其特征在于：所述第一传动机构包括第一电机、第一同步带轮、第一从动轮和第一同步带，第一电机传动连接第一同步带轮，第一同步带连接第一同步带轮和第一从动轮，第一活动架与第一同步带相固接。

5.根据权利要求4所述的一种自动液基细胞制片机的机械臂装置，其特征在于：所述第一固定架长度方向与连接板长度方向在竖直平面内相垂直，所述第一同步带轮、第一从动轮沿着第一活动架长度方向间隔布置。

6.根据权利要求4所述的一种自动液基细胞制片机的机械臂装置，其特征在于：所述第一活动架包括第一活动轴和固接在第一活动轴底端的第一活动座，第一活动轴与第一同步带相固接。

7.根据权利要求6所述的一种自动液基细胞制片机的机械臂装置，其特征在于：所述第一活动座采用倒T形，该第一活动座设有若干个贯穿孔。

8.根据权利要求1所述的一种自动液基细胞制片机的机械臂装置，其特征在于：所述第二传动机构包括第二电机、第二同步带轮、第二从动轮和第二同步带，第二电机传动连接第二同步带轮，第二同步带连接第二同步带轮和第二从动轮，第二活动架与第二同步带相固接。

9.根据权利要求8所述的一种自动液基细胞制片机的机械臂装置，其特征在于：第二活动架长度方向与连接板长度方向在竖直平面内相垂直布置，第二同步带轮与第二从动轮沿着第二活动架长度方向间隔布置。

10.根据权利要求8所述的一种自动液基细胞制片机的机械臂装置，其特征在于：所述第三传动机构包括第三电机、第三同步带轮、第三从动轮和第三同步带，第三电机传动连接第三同步带轮，第三同步带连接第三同步带轮和第三从动轮，连接杆与第三同步带相固接。