[实用新型]用于盾构作业车行走机构的驱动轮

说明书

本实用新型提供了一种用于盾构作业车行走机构的驱动轮。所述驱动轮包括安装支架、偏转支架、轮体和动力系统，所述轮体固定安装在偏转支架上，偏转支架通过转轴与安装支架转动连接，在偏转支架与安装支架的连接部位设有锁紧机构，所述偏转支架沿着转轴朝向轮体的轴向转动，并通过锁紧机构锁紧定位；所述动力系统安装在轮体的轮毂支架中部，为轮体提供动力。本实用新型可以安装作业车的行走支架上作为盾构作业车的驱动轮，为作业车提供行走动力，能够直接盾构管片上平稳行走，避免了在盾构管片上铺设临时轨道而带来的人力物力的消耗，并节约了隧道内部空间。

技术领域

本实用新型涉及一种行走轮，特别涉及用于盾构作业车行走机构的驱动轮。

背景技术

随着国内城市轨道交通建设的发展，盾构施工技术在我国得到快速发展，目前的隧道施工，大多采用盾构机进行掘进，在盾构施工过程中，作业车是不可缺少的工具。由于盾构管片为圆形，所以在盾构施工中，运行在盾构隧道内的作业车需要在曲面行走，而一般得作用车行走轮在曲面行走时，车胎胎面无法与曲面有效接触，加快了轮胎的磨损所以均需要在盾构管片上铺设对应的轨道，以供基建设备运行。临时轨道的铺设不仅要消耗大量的人力物力，还占用了较大的隧道内部空间，使得盾构隧道内部空间更加紧张。除此之外，现有作业车的行走轮大都采用定向轮，并不带有驱动机构，其行走基本上是采用人工推动或者采用电瓶车拖动，都比较麻烦。

发明内容

本实用新型根据现有技术的不足提供一种用于盾构作业车的驱动轮，该驱动轮可以安装在盾构作业车上，能够很好的盾构管片的曲面接触，既可以解决现有行走轮无法在盾构管片上行走的问题，又可以实现自动驱动作业车行驶的目的。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于盾构作业车行走机构的驱动轮，所述驱动轮包括安装支架、偏转支架、轮体和动力系统，所述轮体固定安装在偏转支架上，偏转支架通过转轴与安装支架转动连接，在偏转支架与安装支架的连接部位设有锁紧机构，所述偏转支架沿着转轴朝向轮体的轴向转动，并通过锁紧机构锁紧定位；所述动力系统安装在轮体的轮毂支架中部，为轮体提供动力。

本实用新型较优的技术方案：所述安装支架是由水平安装板和垂直于安装板的竖向调节板组成，在安装板上开设有多个与盾构作业车行走支架固定连接的螺栓孔，所述偏转支架通过转轴安装在调节板上。

本实用新型较优的技术方案：所述动力系统包括液压马达和减速箱；所述偏转支架为中空支架，所述轮毂支架中部设有转轴孔，所述液压马达通过六角螺钉固定安装在轮毂支架的中空部位，其动力输出轴通过六角螺钉固定在轮毂支架的中部；所述液压马达与外界的液压传动系统和液压控制系统连接。

本实用新型较优的技术方案：所述轮体为橡胶轮体，所述偏转支架安装在轮体的中心部位，并与动力系统固定连接。

本实用新型较优的技术方案：所述轮体偏转角度a为0～60°。

本实用新型较优的技术方案：所述调节板是由三块竖向钢板焊接而成的槽型板，在其中两块相互平行的竖向钢板上对应开设有第一转轴孔，在偏转支架上对应开设有第二转轴孔，所述偏转支架嵌入调节板的两平行板之间，并通过转轴转动连接；所述锁紧机构包括锁紧插销、设置在调节板两平行板面上的至少两个限位调节孔和对应设置在偏转支架上的定位孔，偏转支架在转动过程中，其定位孔对应不同的限位调节孔，并通过锁紧插销固定锁紧。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型可以直接通过螺栓安装到作业车的行走支架上，作为盾构作业车的主动轮，该轮体自带驱动马达，可以为整个行走机构提供行走动力；

(2)本实用新型的行走轮与地面接触的轮体部分角度可以进行调节，实现偏转或复位，既可以在平面行走，又可以在具有弧度的曲面行走，确保轮体在曲面行走时，车胎胎面能够与曲面有效接触，避免轮体出现磨损；