[实用新型]用于盾构作业车行走机构的驱动轮

权利要求书

1.一种用于盾构作业车行走机构的驱动轮，其特征在于：所述驱动轮包括安装支架(501)、偏转支架(502)、轮体(503)和动力系统(504)，所述轮体(503)固定安装在偏转支架(502)上，偏转支架(502)通过转轴(505)与安装支架(501)转动连接，在偏转支架(502)与安装支架(501)的连接部位设有锁紧机构(506)，所述偏转支架(502)沿着转轴(505)朝向轮体(503)的轴向转动，并通过锁紧机构(506)锁紧定位；所述动力系统(504)安装在轮体(503)的轮毂支架(507)中心位置，为轮体(503)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种用于盾构作业车行走机构的驱动轮，其特征在于：所述安装支架(501)是由水平安装板(5010)和垂直于安装板(5010)的竖向调节板(5011)组成，在安装板(5010)上开设有多个与盾构作业车行走支架(509)固定连接的螺栓孔，所述偏转支架(502)通过转轴(505)安装在调节板(5011)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于盾构作业车行走机构的驱动轮，其特征在于：所述动力系统(504)包括液压马达和减速箱；所述偏转支架(502)为中空支架，所述轮毂支架(507)中部设有转轴孔，所述液压马达通过六角螺钉(508)固定安装在轮毂支架(507)的中空部位，其动力输出轴通过六角螺钉(508)固定在轮毂支架(507)的中部；所述液压马达与外界的液压传动系统和液压控制系统连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于盾构作业车行走机构的驱动轮，其特征在于：所述轮体(503)为橡胶轮体，所述偏转支架(502)安装在轮体(503) 的中心部位，并与动力系统(504)固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于盾构作业车行走机构的驱动轮，其特征在于：所述轮体(503)偏转角度a为0～60°。

6.根据权利要求2所述的一种用于盾构作业车行走机构的驱动轮，其特征在于：所述调节板(5011)是由三块竖向钢板焊接而成的槽型板，在其中两块相互平行的竖向钢板上对应开设有第一转轴孔(5012)，在偏转支架(502)上对应开设有第二转轴孔(5020)，所述偏转支架(502)嵌入调节板(5011)的两平行板之间，并通过转轴(505)转动连接；所述锁紧机构(506)包括锁紧插销(5060)、设置在调节板(5011)两平行板面上的至少两个限位调节孔(5061)和对应设置在偏转支架(502)上的定位孔(5062)，偏转支架(502)在转动过程中，其定位孔(5062)对应不同的限位调节孔(5061)，并通过锁紧插销(5060)固定锁紧。