[实用新型]一种多机械手联动滑台

说明书

本实用新型公开了一种多机械手联动滑台，包括底框，所述底框中间设置有底板，所述底框四周连接有若干支撑立柱，所述支撑立柱下端固定连接有支撑脚，若干支撑立柱上端连接有工作台，所述工作台上端面前侧从左到右依次安装有第一工序、第二工序、第三工序、第四工序、第五工序和第六工序，结构简单，构造清晰易懂，能够完成多种设备的连机工作生产数据通过网线传送到线体前方，通过屏幕反馈实时数据可进行调整，机械手为每道工序实现产品取拿，生产效率高，降低人工成本，此外，工作台上端面四周连接设置有防护网，具有防护效果，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及塑件产品生产设备技术领域，具体为一种多机械手联动滑台。

背景技术

目前在塑件产品包布行业都使用人工搬运，使用人力较多，人工成本低，并且具有安全隐患，生产效率低下，不能实现连续不间断生产加工，因此，需要一种多机械手联动滑台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多机械手联动滑台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多机械手联动滑台，包括底框，所述底框中间设置有底板，所述底框四周连接有若干支撑立柱，所述支撑立柱下端固定连接有支撑脚，若干支撑立柱上端连接有工作台，所述工作台上端面前侧从左到右依次安装有第一工序、第二工序、第三工序、第四工序、第五工序和第六工序，所述第一工序、第二工序、第三工序、第四工序、第五工序和第六工序后侧从左到右依次安装有第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台，所述工作台左侧安装有控制柜。

优选的，所述工作台上端面四周连接设置有防护网。

优选的，所述底板与工作台之间左侧设置有电控柜，所述电控柜左端面设置有散热口，所述电控柜后端面设置有柜门。

优选的，所述第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台均包括机械手安装底座，所述机械手安装底座上端面安装有六轴机械手，所述六轴机械手连接有机械手卡爪。

优选的，所述机械手安装底座为‘U’形框设置，所述机械手安装底座之间安装设置有滑轨，所述滑轨一侧安装有移载模组，所述滑轨和移载模组均在工作台上端面安装设置，所述滑轨和移载模组上滑动安装有产品托盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，能够完成多种设备的连机工作生产数据通过网线传送到线体前方，通过屏幕反馈实时数据可进行调整，机械手为每道工序实现产品取拿，生产效率高，降低人工成本，此外，工作台上端面四周连接设置有防护网，具有防护效果，值得推广。

附图说明

图1为一种多机械手联动滑台的整体结构示意图；

图2为一种多机械手联动滑台的机械手结构示意图。

图中：1-第一工序，2-第二工序，3-第三工序，4-第四工序，5- 第五工序，6-第六工序，7-控制柜，8-第一滑台，9-第二滑台，10- 第三滑台，11-第四滑台，12-防护网，13-工作台，14-电控柜，15- 机械手卡爪，16-六轴机械手，17-移载模组，18-滑轨，19-机械手底座，20-产品托盘，21-散热口，22-底框，23-支撑立柱，24-支撑脚， 25-柜门，26-底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。