[实用新型]一种多机械手联动滑台

权利要求书

1.一种多机械手联动滑台，包括底框(22)，其特征在于：所述底框(22)中间设置有底板(26)，所述底板(26)四周连接有若干支撑立柱(23)，所述支撑立柱(23)下端固定连接有支撑脚(24)，若干支撑立柱(23)上端连接有工作台(13)，所述工作台(13)上端面前侧从左到右依次安装有第一工序(1)、第二工序(2)、第三工序(3)、第四工序(4)、第五工序(5)和第六工序(6)，所述第一工序(1)、第二工序(2)、第三工序(3)、第四工序(4)、第五工序(5)和第六工序(6)后侧从左到右依次安装有第一滑台(8)、第二滑台(9)、第三滑台(10)和第四滑台(11)，所述工作台(13)左侧安装有控制柜(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多机械手联动滑台，其特征在于：所述工作台(13)上端面四周连接设置有防护网(12)。

3.根据权利要求1所述的一种多机械手联动滑台，其特征在于：所述底板(26)与工作台(13)之间左侧设置有电控柜(14)，所述电控柜(14)左端面设置有散热口(21)，所述电控柜(14)后端面设置有柜门(25)。

4.根据权利要求1所述的一种多机械手联动滑台，其特征在于：所述第一滑台(8)、第二滑台(9)、第三滑台(10)和第四滑台(11)均包括机械手安装底座(19)，所述机械手安装底座(19)上端面安装有六轴机械手(16)，所述六轴机械手(16)连接有机械手卡爪(15)。

5.根据权利要求1所述的一种多机械手联动滑台，其特征在于：所述机械手安装底座(19)为‘U’形框设置，所述机械手安装底座(19)之间安装设置有滑轨(18)，所述滑轨(18)一侧安装有移载模组(17)，所述滑轨(18)和移载模组(17)均在工作台(13)上端面安装设置，所述滑轨(18)和移载模组(17)上滑动安装有产品托盘(20)。