[实用新型]基于位置的多液压缸协调控制装置

说明书

本实用新型涉及多组液压缸控制装置技术领域，是一种基于位置的多液压缸协调控制装置，其包括排液总管、吸液总管、两组以上液压缸，各组液压缸的排液口分别通过排液支管与排液总管连通，各组液压缸的吸液口分别通过吸液支管与吸液总管连通，每组液压缸的活塞缸控制端均固定有换向阀；在每组液压缸上均设置有检测各自液压缸活塞位置的位置传感器。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其在各组液压缸其中一个活塞杆或柱塞处安装位置传感器检测各液压缸活塞杆和柱塞位置，通过实时检测各组液压缸内活塞杆和柱塞的位置，以一组液压缸内活塞杆和柱塞行程位置，控制另外一组液压缸的换向阀换向，实现多组液压缸有序换向，输出流量稳定，流量和压力脉动小。

技术领域

本实用新型涉及多组液压缸控制装置技术领域，是一种基于位置的多液压缸协调控制装置。

背景技术

对于多组液压缸的控制，传统的控制方法是一组换向阀控制一组液压缸，各缸组之间的换向过程相互独立、互不干扰。但是对于需要两组及以上液压缸协调运动时，由于受各液压缸组件的固有换向时间、阀组启闭性能的差异、制造误差、油管和缸内水击等因素的影响，各液压缸推动柱塞缸（负载）输出的流量并不能实现完美叠加，使得输出流量和压力产生脉动，导致无法将其用于正常施工过程中，同时使得管道、阀门等产生振动、噪音，严重者可造成其他元件的损坏。

发明内容

本实用新型提供了一种基于位置的多液压缸协调控制装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有多组液压缸流量输出控制存在脉动较大的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种基于位置的多液压缸协调控制装置，包括排液总管、吸液总管、两组以上液压缸，各组液压缸的排液口分别通过排液支管与排液总管连通，各组液压缸的吸液口分别通过吸液支管与吸液总管连通，每组液压缸的活塞缸控制端均固定有换向阀；在每组液压缸上均设置有检测各自液压缸活塞位置的位置传感器，各组液压缸对应的换向阀的供油口均连通有供油管线，各组液压缸对应的换向阀的回油口均连通有回油管线。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述每组液压缸均包括左液压组件，左液压组件包括左活塞缸和左柱塞缸，在左活塞缸内套装有活塞杆，活塞杆的后端与左柱塞缸内的柱塞前端固定连接，左柱塞缸后端的排液口通过排液支管与排液总管连通，左柱塞缸后端的吸液口通过吸液支管与吸液总管连通，左活塞缸前端的进出油口与换向阀的A进出油口连通；左活塞缸的后端与换向阀的B进出油口通过油路管线连通，在排液支管上串接有排液单向阀，在吸液支管上串接有吸液单向阀，在排液总管上串接有节流阀，在左液压组件的活塞杆或柱塞上设置有位置传感器。

上述每组液压缸还包括右液压组件，右液压组件包括右活塞缸和右柱塞缸，在右活塞缸内套装有活塞杆，与右活塞缸配套的活塞杆的后端与右柱塞缸内的柱塞前端固定连接，右柱塞缸后端的排液口通过排液支管与排液总管连通，右柱塞缸后端的吸液口通过吸液支管与吸液总管连通，右活塞缸前端的进出油口与换向阀的B进出油口连通；左活塞缸的后端与右活塞缸的后端通过油路管线连通，在左液压组件或右液压组件的活塞杆或柱塞上设置有位置传感器。

上述还包括控制器，换向阀采用电磁换向阀，控制器与各组液压缸的位置传感器电连接或通信连接，控制器与各组液压缸对应的电磁换向阀电连接。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其在各组液压缸其中一个活塞杆或柱塞处安装位置传感器检测各液压缸活塞杆和柱塞位置，通过实时检测各组液压缸内活塞杆和柱塞的位置，以一组液压缸内活塞杆和柱塞行程位置，控制另外一组液压缸的换向阀换向，实现多组液压缸有序换向，输出流量稳定，流量和压力脉动小。

附图说明

附图1为本实用新型三组液压缸的液压原理图。

附图2为两组液压缸的输出流量。

附图3为三组液压缸的输出流量。