[实用新型]基于位置的多液压缸协调控制装置

权利要求书

1.一种基于位置的多液压缸协调控制装置，其特征在于包括排液总管、吸液总管、两组以上液压缸，各组液压缸的排液口分别通过排液支管与排液总管连通，各组液压缸的吸液口分别通过吸液支管与吸液总管连通，每组液压缸的活塞缸控制端均固定有换向阀；在每组液压缸上均设置有检测各自液压缸活塞位置的位置传感器，各组液压缸对应的换向阀的供油口均连通有供油管线，各组液压缸对应的换向阀的回油口均连通有回油管线。

2.根据权利要求1所述的基于位置的多液压缸协调控制装置，其特征在于每组液压缸均包括左液压组件，左液压组件包括左活塞缸和左柱塞缸，在左活塞缸内套装有活塞杆，活塞杆的后端与左柱塞缸内的柱塞前端固定连接，左柱塞缸后端的排液口通过排液支管与排液总管连通，左柱塞缸后端的吸液口通过吸液支管与吸液总管连通，左活塞缸前端的进出油口与换向阀的A进出油口连通；左活塞缸的后端与换向阀的B进出油口通过油路管线连通，在排液支管上串接有排液单向阀，在吸液支管上串接有吸液单向阀，在排液总管上串接有节流阀，在左液压组件的活塞杆或柱塞上设置有位置传感器。

3.根据权利要求2所述的基于位置的多液压缸协调控制装置，其特征在于每组液压缸还包括右液压组件，右液压组件包括右活塞缸和右柱塞缸，在右活塞缸内套装有活塞杆，与右活塞缸配套的活塞杆的后端与右柱塞缸内的柱塞前端固定连接，右柱塞缸后端的排液口通过排液支管与排液总管连通，右柱塞缸后端的吸液口通过吸液支管与吸液总管连通，右活塞缸前端的进出油口与换向阀的B进出油口连通；左活塞缸的后端与右活塞缸的后端通过油路管线连通，在左液压组件或右液压组件的活塞杆或柱塞上设置有位置传感器。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于位置的多液压缸协调控制装置，其特征在于还包括控制器，换向阀采用电磁换向阀，控制器与各组液压缸的位置传感器电连接或通信连接，控制器与各组液压缸对应的电磁换向阀电连接。