[实用新型]一种玩具注塑模具用机械手抓放取装置

说明书

本实用新型涉及注塑模具技术领域，且公开了一种玩具注塑模具用机械手抓放取装置，包括底座，底座的顶部固定安装有对称分布的支撑杆，支撑杆的一侧固定安装有导轨，导轨的外部通过履带与滑块传动连接，滑块底端的中部固定安装有液压杆，液压杆的另一端与支撑架顶端的中部固定连接，支撑架顶部的一侧固定安装有伸缩杆，且支撑架顶部的一侧固定安装有与伸缩杆活动套接的缓冲弹簧。该玩具注塑模具用机械手抓放取装置，通过电机、锥齿轮、斜齿轮杆、连接板、螺纹杆、活动块、连接杆和真空吸盘的配合使用，使电机工作带动锥齿轮转动，使斜齿轮杆转动，带动四个螺纹杆转动，使活动块带动连接杆运动，从而增加了真空吸盘的抓取范围。

技术领域

本实用新型涉及注塑模具技术领域，具体为一种玩具注塑模具用机械手抓放取装置。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。

其中，玩具在注塑成型后，一般是通过手工的方式进行放置，但是手工的放置方式效率较低且无法将玩具整齐的排放，大大地增加了玩具的占用空间，不便于玩具的存放，为此一种玩具注塑模具用机械手抓放取装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玩具注塑模具用机械手抓放取装置，具备便于对不同尺寸的玩具进行抓取以及抓取效率高的优点，解决了玩具在注塑成型后，一般是通过手工的方式进行放置，但是手工的放置方式效率较低且无法将玩具整齐的排放，大大地增加了玩具的占用空间，不便于玩具存放的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种玩具注塑模具用机械手抓放取装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有对称分布的支撑杆，所述支撑杆的一侧固定安装有导轨，所述导轨的外部通过履带与滑块传动连接，所述滑块底端的中部固定安装有液压杆，所述液压杆的另一端与支撑架顶端的中部固定连接，所述支撑架顶部的一侧固定安装有伸缩杆，且支撑架顶部的一侧固定安装有与伸缩杆活动套接的缓冲弹簧，所述支撑架内腔的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定套接有锥齿轮，所述锥齿轮与斜齿轮杆的一端齿合，所述斜齿轮杆的另一端贯穿连接板并与连接板顶部凹槽内的螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的外部活动套接有活动块，所述活动块的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有真空吸盘。

优选的，所述缓冲弹簧的一端与滑块底部的一侧固定连接，且缓冲弹簧的数量与伸缩杆的数量均为四个，四个所述缓冲弹簧均匀分布在支撑架顶部的四角。

优选的，所述锥齿轮的顶部固定安装有活动杆，且活动杆的一端与连接板顶部圆槽内腔的底部活动连接。

优选的，所述连接板的形状为十字形，且连接板的顶部开设有与锥齿轮相适配的圆槽。

优选的，所述螺纹杆的数量为四个，且四个螺纹杆分别位于连接板的四个支架上。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该玩具注塑模具用机械手抓放取装置，通过电机、锥齿轮、斜齿轮杆、连接板、螺纹杆、活动块、连接杆和真空吸盘的配合使用，使电机工作带动锥齿轮转动，使斜齿轮杆转动，带动四个螺纹杆转动，使活动块带动连接杆运动，从而增加了真空吸盘的抓取范围；

2、该玩具注塑模具用机械手抓放取装置，通过导轨、履带、滑块、液压杆和支撑架的配合使用，使抓取装置可以在在任意方向上运动，从而方便了对玩具的抓取，同时利用伸缩杆和缓冲弹簧，使液压杆的升降过程更加地平稳。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构连接板示意图。