[实用新型]一种玩具注塑模具用机械手抓放取装置

权利要求书

1.一种玩具注塑模具用机械手抓放取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有对称分布的支撑杆（2），所述支撑杆（2）的一侧固定安装有导轨（3），所述导轨（3）的外部通过履带（4）与滑块（5）传动连接，所述滑块（5）底端的中部固定安装有液压杆（6），所述液压杆（6）的另一端与支撑架（7）顶端的中部固定连接，所述支撑架（7）顶部的一侧固定安装有伸缩杆（8），且支撑架（7）顶部的一侧固定安装有与伸缩杆（8）活动套接的缓冲弹簧（9），所述支撑架（7）内腔的顶部固定安装有电机（10），所述电机（10）的输出端固定套接有锥齿轮（11），所述锥齿轮（11）与斜齿轮杆（12）的一端齿合，所述斜齿轮杆（12）的另一端贯穿连接板（13）并与连接板（13）顶部凹槽（14）内的螺纹杆（15）的一端固定连接，所述螺纹杆（15）的外部活动套接有活动块（16），所述活动块（16）的底部固定安装有连接杆（17），所述连接杆（17）的底端固定安装有真空吸盘（18）。

2.根据权利要求1所述的一种玩具注塑模具用机械手抓放取装置，其特征在于：所述缓冲弹簧（9）的一端与滑块（5）底部的一侧固定连接，且缓冲弹簧（9）的数量与伸缩杆（8）的数量均为四个，四个所述缓冲弹簧（9）均匀分布在支撑架（7）顶部的四角。

3.根据权利要求1所述的一种玩具注塑模具用机械手抓放取装置，其特征在于：所述锥齿轮（11）的顶部固定安装有活动杆，且活动杆的一端与连接板（13）顶部圆槽内腔的底部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种玩具注塑模具用机械手抓放取装置，其特征在于：所述连接板（13）的形状为十字形，且连接板（13）的顶部开设有与锥齿轮（11）相适配的圆槽。

5.根据权利要求1所述的一种玩具注塑模具用机械手抓放取装置，其特征在于：所述螺纹杆（15）的数量为四个，且四个螺纹杆（15）分别位于连接板（13）的四个支架上。