[实用新型]万向分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种万向分拣装置，涉及输送线技术领域。针对现有技术不能对滚轮单独进行转速和转向的控制，无法满足新分拣线的要求，采用包括分拣装置支撑架、万向轮、分拣装置底板、分拣装置顶板等，该万向轮能够独立控制其转速和转向，万向轮均匀排列在分拣装置底板上，轮的顶部凸出于分拣装置顶板。其将若干个能够独立控制转动速度和转动方向的万向轮进行排列，并通过集中统一控制，能够将万向轮按照一定规律运转，从而可以准确地控制在万向轮上的烟包进行输送、分拣。该实用新型体积小、控制灵活，由于做成模块化设计，能够根据现场工况自由组合，控制上只需要对软件进行改变即可，无需修改硬件，因此大大降低了改造或者重新组装时的成本。

技术领域

本实用新型涉及输送线技术领域，特别涉及一种万向分拣装置。

背景技术

卷烟产品包装规格通常分为一个条盒包装单元中容纳十个烟包卷烟产品，分上下两层，每层五包，烟包的包装图案一致。为满足产品及用户需求，提升包装美化效果，需要对五个烟包的包装图案进行系列化设计，五个烟包包装图案各不相同，然后将不同图案的五个烟包卷烟产品按顺序排列，共同形成完整的连幅图案。现有的卷烟生产包装流程一般是：烟支从卸盘机到硬盒包装机进行包装，然后通过烟包输送通道进入盒外透明纸包装机进行透明质包装，接着进入硬条包装机进行包装，接着进入条外透明纸包装机进行包装等，由于每个烟包的图案均一样，因此现有的生产设备无法满足同时生产多种不同图案的烟包，并将不同图案的烟包按顺序排列的要求。

本申请人之前研发并申请授权的公开号为CN208790059U，名为一种烟包分拣排列系统，采用5条并列的送料传输线对烟包进行分类，在每一条送料传输线上分别设置缓冲库以及分拣补料装置。5条并列的送料传输线的入口还需要分别采用不同的包装线或者分拣装置，因而造成生产线的占地面积大，缓冲库是向上延伸的，其所占的空间也大。由于是多条送料传输线及多个缓冲库、分拣补料装置，导致系统较复杂，故障率比较高，不便于维护检修。为解决上述问题，申请人研发了一种烟包分拣排列装置，其分拣排列主要依靠能够独立控制其旋转速度和旋转方向的转向轮或球形分拣模块，通过对转向轮阵列的控制，就可以实现对不同产品的定位、输送以及排列。但是现有的转向轮分拣模块或者球形分流机都是整体转动，无法单独控制每一个滚轮的转速和转向的，如公开（公告）号CN206050710U名为一种转向轮分拣模块以及申请号CN201511020014.0名为一种高耐磨球形分流机，均是总体转动总体转向，无法独立控制每一个滚轮的形式。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种万向分拣装置，包括分拣装置支撑架、万向轮，还包括分拣装置底板、分拣装置顶板，所述分拣装置支撑架上固定设置有分拣装置底板；

所述分拣装置底板上排列分布有所述万向轮；

所述万向轮的上面固定设置有分拣装置顶板，该分拣装置顶板上贯通开设有多个轮孔，该轮孔与所述分拣装置底板上排列的万向轮相互对应，万向轮穿设在轮孔内并有一部分凸出于所述分拣装置顶板；

所述万向轮包括万向轮底座、转动支架、输送转动机构、转轮以及方向控制机构；

所述万向轮底座上面可转动设置有所述转动支架，万向轮底座的下面固定设置有方向控制机构；

所述方向控制机构与所述转动支架可转动连接，通过方向控制机构能够控制转动支架沿着万向轮底座的上表面转动；

所述转动支架上设置有所述输送转动机构及转轮，所述输送转动机构与转轮可转动连接，通过述输送转动机构能够控制转轮的旋转速度和/或旋转方向。

优选地，所述转轮为球状结构，其中心贯穿固定有轮轴；

所述输送转动机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮；

所述转动支架呈U形结构，转动支架内设置有所述转轮和第一电机；