[实用新型]万向分拣装置

权利要求书

1.一种万向分拣装置（1），包括分拣装置支撑架（11）、万向轮（12），其特征在于：

还包括分拣装置底板（10）、分拣装置顶板（13），所述分拣装置支撑架（11）上固定设置有分拣装置底板（10）；

所述分拣装置底板（10）上排列分布有所述万向轮（12）；

所述万向轮（12）的上面固定设置有分拣装置顶板（13），该分拣装置顶板（13）上贯通开设有多个轮孔（130），该轮孔（130）与所述分拣装置底板（10）上排列的万向轮（12）相互对应，万向轮（12）穿设在轮孔（130）内并有一部分凸出于所述分拣装置顶板（13）；

所述万向轮（12）包括万向轮底座（121）、转动支架（122）、输送转动机构（123）、转轮（124）以及方向控制机构（125）；

所述万向轮底座（121）上面可转动设置有所述转动支架（122），万向轮底座（121）的下面固定设置有方向控制机构（125）；

所述方向控制机构（125）与所述转动支架（122）可转动连接，通过方向控制机构（125）能够控制转动支架（122）沿着万向轮底座（121）的上表面转动；

所述转动支架（122）上设置有所述输送转动机构（123）及转轮（124），所述输送转动机构（123）与转轮（124）可转动连接，通过述输送转动机构（123）能够控制转轮（124）的旋转速度和/或旋转方向。

2.根据权利要求1所述的万向分拣装置（1），其特征在于：

所述转轮（124）为球状结构，其中心贯穿固定有轮轴（1240）；

所述输送转动机构（123）包括第一电机（1230）、第一齿轮（1231）、第二齿轮（1232）；

所述转动支架（122）呈U形结构，转动支架（122）内设置有所述转轮（124）和第一电机（1230）；

所述第一电机（1230）固定在转动支架（122）内，其转轴上套设固定有所述第一齿轮（1231）；

所述转轮（124）可转动设置在所述转动支架（122）的顶部，轮轴（1240）的一端套设固定有所述第二齿轮（1232），第二齿轮（1232）与第一齿轮（1231）相互啮合；

U形结构的所述转动支架（122）底部固定设置有转动支架转轴（1220）；

所述万向轮底座（121）呈圆盘结构，其中心开设有轴承孔（1211），轴承孔（1211）内设置有轴承（1212）；

所述转动支架转轴（1220）穿设在所述轴承（1212）的中心孔内；

所述转动支架转轴（1220）与所述方向控制机构（125）转动连接。

3.根据权利要求2所述的万向分拣装置（1），其特征在于：

所述方向控制机构（125）包括第二电机（1250）、蜗杆（1251）；第二电机（1250）固定设置在所述万向轮底座（121）的底部，所述蜗杆（1251）与所述第二电机（1250）的输出轴固定连接；

所述转动支架转轴（1220）上套设有第三齿轮（1221），第三齿轮（1221）与所述蜗杆（1251）相互啮合。

4.根据权利要求3所述的万向分拣装置（1），其特征在于：

所述方向控制机构（125）包括电磁铁（1253）和摇臂（1254）；所述电磁铁（1253）固定设置在所述万向轮底座（121）的底部，电磁铁的活动部分与所述摇臂（1254）可活动连接，摇臂（1254）的一端与所述转动支架转轴（1220）固定连接。

5.根据权利要求2所述的万向分拣装置（1），其特征在于：

所述转动支架转轴（1220）上还设置有位置检测传感器，用于检测所述转动支架（122）的旋转角度。

6.根据权利要求3所述的万向分拣装置（1），其特征在于：

还包括控制单元和控制接口，所述控制单元设置有控制器，控制器分别与每一个万向轮（12）上的每一台第一电机（1230）、第二电机（1250）连接，并能够独立控制各个电机的运行；

所述控制器还与控制接口连接，控制接口为现场总线通讯接口，通过该接口能够将装置连接到网络中，由上位机进行统一协调控制。