[实用新型]一种夹料机构

说明书

本实用新型公开了一种夹料机构，涉及自动化技术领域，其技术方案要点是：包括底座，底座设有电机一、由电机一驱动转动的丝杆，底座上沿丝杆的长度方向滑动设置有滑座，丝杆穿过滑座并与滑座螺纹连接，滑座上设有夹爪，夹爪包括若干用于夹持工件的夹头，夹爪、滑座通过设于两者间的滑轨建立滑动连接，夹爪相对于滑座的滑动方向与滑座相对于底座的滑动方向相同；夹爪、滑座间还设有弹性件、抵块，弹性件的弹力驱使夹爪向夹头的朝向移动，弹性件的弹力驱使滑座抵接抵块。本夹料机构能够方便地实现夹爪将工件压紧于安装位置的动作，电机一驱使滑座滑动时，滑座的滑动距离无需设置精确；本夹料机构能方便地实现拆装。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种夹料机构。

背景技术

夹料机构是自动化设备的常用组件之一，夹料机构又称机械手，能够取代人工完成工件的移送，夹料机构能结合电气控制系统实现自动动作。

现有授权公告号为CN207841316U的中国实用新型专利公开了一种同步带XY轴机械手臂，包括安装基座、底板、丝杆平移机构和气动夹爪，丝杆平移机构下端连接气动夹爪。该实用新型由丝杆平移机构带动气爪Y轴移动，气爪抓取，达到平移搬运的目的。

采用伺服电机驱使丝杆转动的方式，虽能实现夹爪移动后在任意位置的启停，但夹爪要实现将工件压紧于某处时，伺服电机的转动角度要控制得十分精确，丝杆转动过度会导致机构损坏，丝杆转动角度不够则无法压紧效果，该夹料机构难以实现夹爪将工件压紧于安装位置的动作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹料机构，能够方便地实现夹爪将工件压紧于安装位置的动作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种夹料机构，包括底座，所述底座设有电机一、由电机一驱动转动的丝杆，所述底座上沿丝杆的长度方向滑动设置有滑座，所述丝杆穿过滑座并与滑座螺纹连接，所述滑座上设有夹爪，所述夹爪包括若干用于夹持工件的夹头，所述夹爪、滑座通过设于两者间的滑轨建立滑动连接，所述夹爪相对于滑座的滑动方向与滑座相对于底座的滑动方向相同；所述夹爪、滑座间还设有弹性件、抵块，所述弹性件的弹力驱使夹爪向夹头的朝向移动，所述弹性件的弹力驱使滑座抵接抵块。

通过上述技术方案，通过设置弹性件和抵块，夹爪能在滑座上产生一定距离的滑动。当夹头将工件压于安装位置时，电机一转动使夹爪过量移动少量距离，使弹性件被压缩，则夹头将端盖压紧于安装位置，弹性件的存在使夹爪的移动距离无需设置精准，本夹料机构能够方便地实现夹爪将工件压紧于安装位置的动作。

优选的，所述滑座设有滑槽，所述滑槽与滑轨滑动连接，所述滑槽的槽口呈渐缩状。

通过上述技术方案，渐缩状的滑槽槽口能能对滑轨起到较好的滑动限位效果。

优选的，所述抵块固定于滑轨的侧壁，所述抵块与滑轨可拆卸连接。

通过上述技术方案，当抵块拆除后，滑轨能通过滑动的方式与滑座分离，机构便于实现拆装。

优选的，所述弹性件、抵块分别位于滑座沿其滑动方向的两端。

通过上述技术方案，弹性件、抵块将滑座限位于其间，滑座的受力较为平衡。

优选的，所述夹头的滑动方向沿夹爪的径向，所述夹头包括沿夹爪径向延伸的爪部一、沿夹爪轴向延伸的爪部二，所述爪部一背离夹爪的端面为用于抵接工件的抵接面。

通过上述技术方案，抵接面能够与工件的端面相抵，形成定位效果；爪部二用于将工件夹紧。

优选的，所述滑轨上设有电机二，所述电机二的输出轴与夹爪相连，所述电机二用于驱使夹爪转动。

通过上述技术方案，电机二转动时，电机二能驱使夹爪转动，本夹料机构还能实现转动工件的功能，使用范围较广。