[实用新型]一种夹料机构

权利要求书

1.一种夹料机构，包括底座(1)，所述底座(1)设有电机一(11)、由电机一(11)驱动转动的丝杆(12)，所述底座(1)上沿丝杆(12)的长度方向滑动设置有滑座(2)，所述丝杆(12)穿过滑座(2)并与滑座(2)螺纹连接，所述滑座(2)上设有夹爪(4)，所述夹爪(4)包括若干用于夹持工件的夹头(41)，其特征是：所述夹爪(4)、滑座(2)通过设于两者间的滑轨(3)建立滑动连接，所述夹爪(4)相对于滑座(2)的滑动方向与滑座(2)相对于底座(1)的滑动方向相同；所述夹爪(4)、滑座(2)间还设有弹性件(6)、抵块(32)，所述弹性件(6)的弹力驱使夹爪(4)向夹头(41)的朝向移动，所述弹性件(6)的弹力驱使滑座(2)抵接抵块(32)。

2.根据权利要求1所述的一种夹料机构，其特征是：所述滑座(2)设有滑槽(21)，所述滑槽(21)与滑轨(3)滑动连接，所述滑槽(21)的槽口呈渐缩状。

3.根据权利要求2所述的一种夹料机构，其特征是：所述抵块(32)固定于滑轨(3)的侧壁，所述抵块(32)与滑轨(3)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种夹料机构，其特征是：所述弹性件(6)、抵块(32)分别位于滑座(2)沿其滑动方向的两端。

5.根据权利要求1所述的一种夹料机构，其特征是：所述夹头(41)的滑动方向沿夹爪(4)的径向，所述夹头(41)包括沿夹爪(4)径向延伸的爪部一(411)、沿夹爪(4)轴向延伸的爪部二(412)，所述爪部一(411)背离夹爪(4)的端面为用于抵接工件的抵接面(413)。

6.根据权利要求1所述的一种夹料机构，其特征是：所述滑轨(3)上设有电机二(5)，所述电机二(5)的输出轴与夹爪(4)相连，所述电机二(5)用于驱使夹爪(4)转动。

7.根据权利要求6所述的一种夹料机构，其特征是：所述滑轨(3)上还设有减速器(51)，所述减速器(51)的两端分别与电机二(5)、夹爪(4)相连，所述电机二(5)的输出轴、夹爪(4)通过减速器(51)建立传动。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的一种夹料机构，其特征是：所述夹爪(4)为气动夹爪(4)。