[实用新型]自组网系统、车辆、区域车际网系统、车联网系统

说明书

本实用新型涉及自组网系统、车辆、区域车际网系统、车联网系统，所述自组网系统包括CAN网关、车内设备、以太网关、车载摄像装置、第一物联网关以及终端连接器；CAN网关与车内设备通过CAN总线连接，CAN网关用于通过CAN总线获取车内设备的第一数据；以太网关与车载摄像装置通信连接，车载摄像装置用于拍摄车辆周围的画面数据，并将画面数据传输至以太网关；第一物联网关用于与车载物联网设备建立通信连接，并获取车载物联网设备的第二数据；终端连接器用于将第一数据、画面数据、第二数据通过通信网络发送至车联网云平台或边缘信息处理终端，并接收车联网云平台或边缘信息处理终端下发的第一控制指令、驾驶员输入的第二控制指令。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种自组网系统、车辆、区域车际网系统、车联网系统。

背景技术

目前一般车联网只对车内总线信号进行监控及实现远程控制及软件生态接入，未能提供车上设备快速接入组网进行数据通信。同时当前车联网采样中心统一连接模式，随着车辆接入规模增大，流量成本和对车联网平台的高可用需求将迅速攀升。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有车联网无法实现车上设备的同步监控与远处控制，物联网的设备组网协议不适合车辆移动下实施。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种自组网系统、车辆、区域车际网系统、车联网系统，以实现车辆移动下的车载物联网快速组网、实现车上设备的同步监控与远处控制。

第一方面，本实用新型实施例提出一种自组网系统，包括CAN网关、车内设备、以太网关、车载摄像装置、第一物联网关以及终端连接器；

所述CAN网关与所述车内设备通过CAN总线连接，所述CAN网关用于通过CAN总线获取所述车内设备的第一数据；

所述以太网关与所述车载摄像装置通信连接，所述车载摄像装置用于拍摄车辆周围的画面数据，并将画面数据传输至所述以太网关；

所述第一物联网关用于与车载物联网设备建立通信连接，并获取车载物联网设备的第二数据；

所述终端连接器用于将所述第一数据、画面数据、第二数据通过通信网络发送至车联网云平台或边缘信息处理终端，并且，接收车联网云平台或边缘信息处理终端下发的第一控制指令、驾驶员输入的第二控制指令。

优选地，还包括中央网关，所述中央网关分别与所述CAN网关、以太网关、第一物联网关、终端连接器通信连接；

所述中央网关用于接收CAN网关上送的第一数据、以太网关上送的画面数据、第一物联网关上送的第二数据，并根据预设通信协议以及数据时间戳将所述第一数据、画面数据、第二数据进行报文重组帧得到汇总数据，并将所述汇总数据发送至终端连接器；或者，用于接收所述终端连接器下发的第一控制指令、第二控制指令，并将第一控制指令、第二控制指令发至车内设备。

优选地，所述终端连接器包括移动通信网关和第二物联网关；

所述移动通信网关用于将所述第一数据、画面数据以及第二数据通过通信网络发送至车联网云平台，并且，接收车联网云平台下发的第一控制指令；

所述第二物联网关用于将所述第一数据、画面数据以及第二数据通过通信网络发送至边缘信息处理终端，并且，接收边缘信息处理终端下发的第一控制指令。

优选地，所述车内设备包括多个车载ECU和多个车载传感器，所述CAN网关分别与多个车载ECU和多个车载传感器通信连接。