[实用新型]自组网系统、车辆、区域车际网系统、车联网系统

权利要求书

1.一种自组网系统，其特征在于，包括CAN网关、车内设备、以太网关、车载摄像装置、第一物联网关以及终端连接器；

所述CAN网关与所述车内设备通过CAN总线连接，所述CAN网关用于通过CAN总线获取所述车内设备的第一数据；

所述以太网关与所述车载摄像装置通信连接，所述车载摄像装置用于拍摄车辆周围的画面数据，并将画面数据传输至所述以太网关；

所述第一物联网关用于与车载物联网设备建立通信连接，并获取车载物联网设备的第二数据；

所述终端连接器用于将所述第一数据、画面数据、第二数据通过通信网络发送至车联网云平台或边缘信息处理终端，并且，接收车联网云平台或边缘信息处理终端下发的第一控制指令、驾驶员输入的第二控制指令。

2.根据权利要求1所述的自组网系统，其特征在于，还包括中央网关，所述中央网关分别与所述CAN网关、以太网关、第一物联网关、终端连接器通信连接；

所述中央网关用于接收CAN网关上送的第一数据、以太网关上送的画面数据、第一物联网关上送的第二数据，并根据预设通信协议以及数据时间戳将所述第一数据、画面数据、第二数据进行报文重组帧得到汇总数据，并将所述汇总数据发送至终端连接器；或者，用于接收所述终端连接器下发的第一控制指令、第二控制指令，并将第一控制指令、第二控制指令发至车内设备。

3.根据权利要求2所述的自组网系统，其特征在于，所述终端连接器包括移动通信网关和第二物联网关；

所述移动通信网关用于将所述第一数据、画面数据以及第二数据通过通信网络发送至车联网云平台，并且，接收车联网云平台下发的第一控制指令；

所述第二物联网关用于将所述第一数据、画面数据以及第二数据通过通信网络发送至边缘信息处理终端，并且，接收边缘信息处理终端下发的第一控制指令。

4.根据权利要求1所述的自组网系统，其特征在于，所述车内设备包括多个车载ECU和多个车载传感器，所述CAN网关分别与多个车载ECU和多个车载传感器通信连接。

5.根据权利要求1所述的自组网系统，其特征在于，所述车载摄像装置包括设置于车辆上的多个视频摄像头和视频处理器，所述视频处理器分别与所述多个视频摄像头、以太网网关通信连接，所述多个视频摄像头分别用于拍摄不同视场的车辆周围环境的画面数据，所述视频处理器用于将所述不同视场的车辆周围环境的画面数据进行合成处理后发送至所述以太网网关。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自组网系统，其特征在于，所述系统还包括车载终端，所述终端连接器与所述车载终端通信连接；

所述终端连接器还用于将所述第一数据、画面数据以及第二数据发送至所述车载终端；所述车载终端用于对所述第一数据、画面数据以及第二数据进行显示。

7.一种车辆，其特征在于，其上设置有根据权利要求1-6任一项所述的自组网系统。

8.一种区域车际网系统，其特征在于，包括边缘信息处理终端以及若干根据权利要求7所述的车辆，所述边缘信息处理终端分别与若干车辆的终端连接器通信连接。

9.一种车联网系统，其特征在于，包括车联网云平台以及若干根据权利要求8所述的区域车际网系统，所述车联网云平台分别与若干区域车际网系统的边缘信息处理终端通信连接。