[实用新型]一种物流机器人与灯光控制系统

说明书

本实用新型公开一种物流机器人与灯光控制系统，包括物流机器人、与物流机器人电性连接的灯光控制系统、以及与灯光控制系统电性连接的照明灯；所述灯光控制系统包括控制照明灯亮度的一内部线路与一外部线路，所述内部线路包括MCU，以及分别与MCU对应端电性连接的系统启动单元、无线模块、储存模块、照明灯的调光模块电路；所述外部线路包括一外部灯光控制器，该外部灯光控制器对应端与无线模块无线连接。本实用新型物流机器人如果夜晚派送任务时遇到问题，可调用灯光系统，打开灯控，便于进行常规摄像功能。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，特别涉及一种物流机器人与灯光控制系统。

背景技术

随着电子商务的兴起和发展，物流业得到了迅速发展。尤其是近些年，随着双十一等大型网上购物节的流行，物流行业的工作越来越繁忙，快递物品在被发出直至被送到收件人手中，往往需要经过不同的中转站。在仓储环境中，货物的搬运是一项工作量巨大的工作，物流机器人必不可少了；大多数物流机器人，在夜晚派送任务时遇到问题，不能对灯光进行调控，摄像头不能进行很好的拍照。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种物流机器人与灯光控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种物流机器人与灯光控制系统，包括物流机器人、与物流机器人电性连接的灯光控制系统、以及与灯光控制系统电性连接的照明灯；所述灯光控制系统包括控制照明灯亮度的一内部线路与一外部线路，所述内部线路包括 MCU，以及分别与MCU对应端电性连接的系统启动单元、无线模块、储存模块、照明灯的调光模块电路；所述外部线路包括一外部灯光控制器，该外部灯光控制器对应端与无线模块无线连接。

较佳地，所述物流机器人与灯光控制系统还包括一路由器，该路由器分别与物流机器人、灯光控制系统电性连接；所述物流机器人通过路由器的WIFI 网络给灯光控制系统发送指令，灯光控制系统接收到指令后处理信息。

较佳地，所述灯光控制系统还包括一非隔离电源，该非隔离电源给所述的MCU与所述的无线模块供电。

较佳地，所述MCU的芯片型号为GD32F307。

较佳地，所述无线模块的芯片型号为IA4421。

较佳地，所述储存模块为寄存器，用于存储注册信息。

较佳地，所述调光模块电路包括依次电性连接的EMI滤波器、镇流器、脉冲宽度调制器、无源功率因数校正电流。

较佳地，所述脉冲宽度调制器包括脉冲宽度调制器电路，该脉冲宽度调制器电路包括VTI三极管、R2电阻、VT2三极管、R3电阻、VD5二极管、 R6电阻、VD6二极管、R5电阻、C4电容；所述VTI三极管第一端经VD5 二极管、R6电阻分别与VD6二极管一端、R5电阻一端、VT2三极管第一端对应连接，VTI三极管第二端经R2电阻与VT2三极管第二端对应连接；所述VT2三极管第三端经R3电阻与VD6二极管另一端对应连接；所述R5电阻另一端对应与C4电容对应连接。

较佳地，所述无源功率因数校正电路包括C5电容、C6电容、扼流圈L；所述C5电容一端与VTI三极管第三端连接，另一端经C6电容与扼流圈L一端连接。

较佳地，所述调光模块电路还包括一变压器，该变压器包括变压电路；所述变压电路包括单股芯线T1、单股芯线T2、单股芯线T3。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：物流机器人如果夜晚派送任务时遇到问题，可调用灯光系统，打开灯控，便于进行常规摄像功能，例如，调用摄像头(安装在物流机器人上)进行拍照，将图片上传到服务器，便于后续分析问题，一旦设备出现异常情况，则会触发预警信息，通知工作人员及时处理问题。

附图说明