[实用新型]一种物流机器人与灯光控制系统

权利要求书

1.一种物流机器人与灯光控制系统，其特征在于，包括物流机器人、与物流机器人电性连接的灯光控制系统、以及与灯光控制系统电性连接的照明灯；所述灯光控制系统包括控制照明灯亮度的一内部线路与一外部线路，所述内部线路包括MCU，以及分别与MCU对应端电性连接的系统启动单元、无线模块、储存模块、照明灯的调光模块电路；所述外部线路包括一外部灯光控制器，该外部灯光控制器对应端与无线模块无线连接。

2.根据权利要求1所述的物流机器人与灯光控制系统，其特征在于，所述物流机器人与灯光控制系统还包括一路由器，该路由器分别与物流机器人、灯光控制系统电性连接；所述物流机器人通过路由器的WIFI网络给灯光控制系统发送指令，灯光控制系统接收到指令后处理信息。

3.根据权利要求2所述的物流机器人与灯光控制系统，其特征在于，所述灯光控制系统还包括一非隔离电源，该非隔离电源给所述的MCU与所述的无线模块供电。

4.根据权利要求3所述的物流机器人与灯光控制系统，其特征在于，所述MCU的芯片型号为GD32F307。

5.根据权利要求4所述的物流机器人与灯光控制系统，其特征在于，所述无线模块的芯片型号为IA4421。

6.根据权利要求1所述的物流机器人与灯光控制系统，其特征在于，所述储存模块为寄存器，用于注册并存储信息。

7.根据权利要求1所述的物流机器人与灯光控制系统，其特征在于，所述调光模块电路包括依次电性连接的EMI滤波器、镇流器、脉冲宽度调制器、无源功率因数校正电流。

8.根据权利要求7所述的物流机器人与灯光控制系统，其特征在于，所述脉冲宽度调制器包括脉冲宽度调制器电路，该脉冲宽度调制器电路包括VTI三极管、R2电阻、VT2三极管、R3电阻、VD5二极管、R6电阻、VD6二极管、R5电阻、C4电容；所述VTI三极管第一端经VD5二极管、R6电阻分别与VD6二极管一端、R5电阻一端、VT2三极管第一端对应连接，VTI三极管第二端经R2电阻与VT2三极管第二端对应连接；所述VT2三极管第三端经R3电阻与VD6二极管另一端对应连接；所述R5电阻另一端对应与C4 电容对应连接。

9.根据权利要求8所述的物流机器人与灯光控制系统，其特征在于，所述无源功率因数校正电路包括C5电容、C6电容、扼流圈L；所述C5电容一端与VTI三极管第三端连接，另一端经C6电容与扼流圈L一端连接。

10.根据权利要求7所述的物流机器人与灯光控制系统，其特征在于，所述调光模块电路还包括一变压器，该变压器包括变压电路；所述变压电路包括单股芯线T1、单股芯线T2、单股芯线T3。