[实用新型]复曲面产品自动取出机构

说明书

本实用新型公开了一种复曲面产品自动取出机构，由机械手和取件治具组成；所述取件治具安装在机械手的自由端上；所述取件治具包括固定板、调节板、多个吸嘴，所述固定板的底面固定安装在机械手的自由端上，调节板固定安装在固定板的顶面，调节板上设有气道和多个与气道连通的吸气口，气道外接气源，多个吸嘴分别安装在调节板的多个吸气口上。由于本实用新型调节板的多个吸气口上分别安装有多个吸嘴，调节板上的多个吸气口可根据需要设置，可很好的吸附模具内成型的产品，能快速将产品取出治具，在产品成型顶出后快速的来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑模具，特别是涉及一种复曲面产品自动取出机构。

背景技术

如图1所示，塑料制品在注塑模具10内成型时，如一模多穴或一模一穴的产品20会自动掉落，有些产品20面刚好是外观面，为了不影响外观面的使用，采取机械手来吸取产品。目前在注塑成型时，因无与复杂曲面产品相适配的取出治具，按传统做法，当产品成型后，只能通过手工将产品取出，耗时耗力，这样不仅大大延长生产周期，而且效率低，劳动强度大，使员工易疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸附产品效果好的复曲面产品自动取出机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种复曲面产品自动取出机构，由机械手和取件治具组成；所述取件治具安装在机械手的自由端上；所述取件治具包括固定板、调节板、多个吸嘴，所述固定板的底面固定安装在机械手的自由端上，调节板固定安装在固定板的顶面，调节板上设有气道和多个与气道连通的吸气口，气道外接气源，多个吸嘴分别安装在调节板的多个吸气口上。

安装在调节板上的吸嘴两个为一组，两个吸嘴的吸气轨迹斜向相交。

采用上述方案后，由于本实用新型由机械手和取件治具组成，调节板的多个吸气口上分别安装有多个吸嘴，调节板上的多个吸气口可根据需要设置，可很好的吸附模具内成型的产品，能快速将产品取出治具，在产品成型顶出后快速的来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率，减少人工取出产品，节省作业员时间及疲劳度。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是传统注塑模具生产一模多穴产品的示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型使用状态图。

具体实施方式

如图2、图3所示，本实用新型是一种复曲面产品自动取出机构，机械手（图中未视）和取件治具2组成。

所述取件治具2安装在机械手的自由端上。

所述取件治具2包括固定板21、调节板22、多个吸嘴23。所述固定板21的底面固定安装在机械手的自由端上，调节板22固定安装在固定板21的顶面，调节板22上设有气道221和多个与气道221连通的吸气口222，气道221外接气源，多个吸嘴23分别安装在调节板22的多个吸气口222上。

在本实施例中，调节板呈异形，安装在调节板22上的吸嘴23两个为一组，两个吸嘴23的吸气轨迹斜向相交，以便吸附表面为弧形的产品20。

本实用新型的工作原理：

机械手驱动取件治具2伸向注塑模具10，将成型的产品20吸附并取下。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。