[实用新型]复曲面产品自动取出机构有效
| 申请号： | 202020036355.7 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN212072830U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 谢平生;陈鸿杰;张百卫;叶谋森 | 申请（专利权）人： | 福耀（厦门）精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 曲面 产品 自动 取出 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种复曲面产品自动取出机构，其特征在于：由机械手和取件治具组成；所述取件治具安装在机械手的自由端上；所述取件治具包括固定板、调节板、多个吸嘴，所述固定板的底面固定安装在机械手的自由端上，调节板固定安装在固定板的顶面，调节板上设有气道和多个与气道连通的吸气口，气道外接气源，多个吸嘴分别安装在调节板的多个吸气口上。
2.根据权利要求1所述的复曲面产品自动取出机构，其特征在于：安装在调节板上的吸嘴两个为一组，两个吸嘴的吸气轨迹斜向相交。
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