[实用新型]一种用于船厂中的智能监测系统

权利要求书

1.一种用于船厂中的智能监测系统，智能监测系统包括设置在纵梁（1）上的纵向驱动装置（2）和设置在横梁（3）上的横向驱动装置（4），在横梁（3）的两端分别固定连接位于纵梁（1）上的两个纵向驱动装置（2）的纵向壳体（2a），其特征是：智能监测系统还包括顶部监测设备、多个底部监测设备（7）和地底导航磁钉（8）；所述纵梁（1）上设有纵向轨道（1a）和纵向齿条（2d），由纵向电机（2g）经纵向减速器（2f）、纵向轴（2e）驱动的纵向驱动齿轮（2c）与纵向齿条（2d）啮合、纵向滚轮（2b）位于纵向轨道（1a）的滑槽中；

所述横梁（3）上设有横向轨道（3a）和横向齿条（4d），由横向电机（4g）经横向减速器（4f）、横向轴（4e）驱动的横向驱动齿轮（4c）与横向齿条（4d）啮合、横向滚轮（4b）位于横向轨道（3a）的滑槽中；

所述顶部监测设备包含上升降装置（5）和上工业相机（6），上升降装置（5）的上丝杠（5c）连接上工业相机（6），中空连接杆（5b）通过连接盘（5a）固定在横向驱动装置（4）的端部；

所述上升降装置（5）的中空连接杆（5b）的下端通过滚动轴承（5d）连接与上丝杠（5c）匹配的上丝母（5e），上丝母（5e）的外周设有与由上步进电机（5h）驱动的上齿轮（5f）啮合的齿；

所述地底导航磁钉（8）敷设于地面基础中，底部监测设备（7）通过磁导航传感器（7n）实时传递位置信息并通过计算机处理终端控制底部监测设备（7）的运动；

所述底部监测设备（7）、顶部监测设备通过网络通信技术与计算机处理终端连接，底部监测设备（7）上的下工业相机（7a）、顶部监测设备上的上工业相机（6）拍摄照片通过网络通信技术传递给计算机处理终端，利用图像识别技术判断以达到智能监测。

2.根据权利要求1所述的一种用于船厂中的智能监测系统，其特征是：所述底部监测设备（7）的底座通过下升降装置连接下平台板（7b），下平台板（7b）上设有下工业相机（7a）和红外感应设备（7c），底座上设有磁导航传感器（7n）以及由行走电机（7h）驱动的麦克纳姆轮（7k）。

3.根据权利要求2所述的一种用于船厂中的智能监测系统，其特征是：所述下升降装置的底座上设有空心立管，空心立管的上端通过滚动轴承连接与下丝杠（7d）匹配的下丝母（7e），下丝母（7e）的外周设有与由下步进电机（7g）驱动的下齿轮（7f）啮合的齿。

4.根据权利要求1所述的一种用于船厂中的智能监测系统，其特征是：所述底部监测设备（7）上的四个麦克纳姆轮（7k）通过计算机控制终端控制驱动对应行走电机（7h）的正转、反转及动力供给，实现底部监测设备（7）的全向移动。