[实用新型]一种智能仓储设备

说明书

本实用新型涉及一种智能仓储设备，其具有多层货架、行走机构、伸缩吊臂，多层货架沿第一方向延伸，行走机构位于多层货架上侧并沿第一方向往复行走；行走机构上组设可沿第二方向往复移动的吊车；伸缩吊臂垂放在多层货架的一侧，伸缩吊臂的上端按可转动的连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上。本实用新型通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过伸缩吊臂找到物料对应货架的行数，通过吊车移动将物料送入货架或将物料从货架中取出，整个物料码放和拿取过程实现全自动化，降低了劳动力成本，降低了仓储成本，结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种智能仓储设备。

背景技术

随着我国经济的快速发展，物流货物的数量不仅大大增加，而且物流速度也在不断提高。原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输，仓库的实际仓储空间利用率较低，且仓储效率不高，许多企业在不断发展壮大的同时，物流仓储出现瓶颈，直接影响到企业的经济效益甚至未来发展。因此，当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求，但目前的立体式仓储结构较为复杂，造价较高，因此实际应用相对较少，如申请号为201620411985.1公布了一种《一种立体仓库》，包括货架、垛机、货叉等组成，整体结构较为笨重，执行元件较多，机构的联动性较差，制造成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储设备，很好地解决上述技术问题，结构简单，使用安全、可靠。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能仓储设备，其具有：

多层货架，该多层货架沿第一方向延伸；

行走机构，该行走机构位于多层货架上侧并沿第一方向往复行走；行走机构上组设可沿第二方向往复移动的吊车，第二方向与第一方向相互垂直；

伸缩吊臂，该伸缩吊臂垂放在多层货架的一侧，伸缩吊臂的上端按可转动的连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上。

上述方案进一步是，所述伸缩吊臂由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部通过吊绳吊挂，吊绳的上端连接卷放机构，该卷放机构安装在吊车上。

上述方案进一步是，所述伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，旋转吊座具有朝上凸起的中轴及围绕中轴设计的凹轮槽，中轴通过轴承结构连接吊车，吊车上还设有向下凸伸的挂臂，挂臂的下端设有滚动轴承，滚动轴承嵌设于旋转吊座的凹轮槽中并托持凹轮槽的上侧壁。

上述方案进一步是，所述凹轮槽的上侧壁外周设有旋转齿，该旋转齿连接旋转驱动机构，旋转驱动机构安装在吊车上。

上述方案进一步是，所述旋转吊座的中轴内部设有贯通的中孔，该中孔供吊绳的上端穿设连接卷放机构。

上述方案进一步是，所述叉脚部上设有防止物料托板滑脱的防摔元件。

上述方案进一步是，所述防摔元件是电磁吸座，通过电磁吸住物料托板，物料托板至少与防摔元件对位处具有导磁性。

上述方案进一步是，所述行走机构是行车形式，架设在左右两个多层货架之间。

上述方案进一步是，所述吊车上设有相对第二方向对称分布且同轴组装的移动齿轮，两个移动齿轮分别啮合行走机构的齿条；行走机构上还提供沿第二方向延伸的限位导向滑槽，该限位导向滑槽供吊车上布设的限位滚轮嵌入滚动。

上述方案进一步是，所述伸缩吊臂的依次相互滑动套接的多段体之间设有U形嵌接槽及滚轮。

本实用新型通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过伸缩吊臂找到物料对应货架的行数，通过吊车移动将物料送入货架或将物料从货架中取出，由此获得如下有益效果：