[实用新型]一种智能仓储设备

权利要求书

1.一种智能仓储设备，其特征在于：具有

多层货架（1），该多层货架（1）沿第一方向延伸；

行走机构（2），该行走机构（2）位于多层货架（1）上侧并沿第一方向往复行走；行走机构（2）上组设可沿第二方向往复移动的吊车（3），第二方向与第一方向相互垂直；

伸缩吊臂（4），该伸缩吊臂（4）垂放在多层货架（1）的一侧，伸缩吊臂（4）的上端按可转动的连接吊车（3），伸缩吊臂（4）的下端设有叉脚部（41），叉脚部（41）实现托起物料托板（5）并将物料托板（5）取放于多层货架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述伸缩吊臂（4）由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部（41）通过吊绳（42）吊挂，吊绳（42）的上端连接卷放机构（6），该卷放机构（6）安装在吊车（3）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述伸缩吊臂（4）的上端通过旋转吊座（7）连接吊车（3），旋转吊座（7）具有朝上凸起的中轴（71）及围绕中轴设计的凹轮槽（72），中轴（71）通过轴承结构连接吊车（3），吊车（3）上还设有向下凸伸的挂臂（31），挂臂（31）的下端设有滚动轴承（32），滚动轴承（32）嵌设于旋转吊座（7）的凹轮槽（72）中并托持凹轮槽（72）的上侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述凹轮槽（72）的上侧壁外周设有旋转齿（73），该旋转齿（73）连接旋转驱动机构（8），旋转驱动机构（8）安装在吊车（3）上。

5.根据权利要求3所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述旋转吊座（7）的中轴（71）内部设有贯通的中孔（711），该中孔（711）供吊绳（42）的上端穿设连接卷放机构（6）。

6.根据权利要求1或2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述叉脚部（41）上设有防止物料托板（5）滑脱的防摔元件（9）。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述防摔元件（9）是电磁吸座，通过电磁吸住物料托板（5），物料托板（5）至少与防摔元件（9）对位处具有导磁性。

8.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述行走机构（2）是行车形式，架设在左右两个多层货架（1）之间。

9.根据权利要求1或2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述吊车（3）上设有相对第二方向对称分布且同轴组装的移动齿轮（33），两个移动齿轮（33）分别啮合行走机构（2）的齿条（21）；行走机构（2）上还提供沿第二方向延伸的限位导向滑槽（22），该限位导向滑槽（22）供吊车（3）上布设的限位滚轮（34）嵌入滚动。

10.根据权利要求2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述伸缩吊臂（4）的依次相互滑动套接的多段体之间设有U形嵌接槽及滚轮。