[实用新型]用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台

说明书

本实用新型提供一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，包括用于检测泄漏可燃气体的检测仪、对泄漏位置进行图像采集的摄像仪以及安装在所述摄像仪下侧的补光装置，还包括用于装设所述检测仪和摄像仪的壳体，所述壳体的下方设有固定底座，所述固定底座的内部安装有用于驱动所述壳体相对固定底座转动的转动机构。本实用新型通过编码器的高精度定位功能，利用驱动电机带动涡轮蜗杆实现云台水平和俯仰方向的运动，同时通过水平和俯仰的转轴来带动编码器的转动，编码器的转动角度和水平轴和俯仰轴是1:1的转动关系，通过编码器的转动角度数据，既可以实时反馈出云台的转动角度，速度，当前位置等信息从而实现云台的高精度定位。

技术领域

本实用新型涉及可燃气体检测设备领域，具体涉及一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台。

背景技术

随着城市建设的飞速发展、人民生活水平的普遍提高。其中，在西气东输工程投入以来，天然气一直作为优质的高效清洁能源使用，并且正逐步成为城镇燃气的主导能源，越来越多的居民或单位选择使用，但是一旦发生天然气泄漏引发事故，将会严重造成经济损失和人员受伤。因此亟需使用检测可燃气体泄漏的装置；

传统用于检测可燃气体泄漏的装置往往采用防爆云台，该防爆云台是利用可燃气体探测设备和摄像仪对可燃气体泄漏位置定位并进行视频画面的检测记录，为了实现全角度全方位的监控，云台通常采用可转动方式进行画面记录，而常规的云台转动是通过步进电机带动涡轮蜗杆的传动实现云台转动，但是由于涡轮蜗杆的配合存在间隙，转动的角度得不到精准控制，当需要将云台旋转设定角度，由于涡轮蜗杆配合间隙的存在，电机的转动驱动蜗杆的转动，使得云台的实际转动角度为小于或大于设定角度，如此往复的转动，云台转动角度误差便会逐渐变大，最终会导致云台的转动角度不精准；并且在云台检测到泄漏位置进行计数时，常常采用步进电机的运动脉冲数进行定位计算的，由于防爆云台的体积较大并且整体质量较重，步进电机存在失步等情况，不能很好的做到精确定位，同时由于步进电机的失步故障又会导致防爆云台的重复定位进步不足。

为此针对上述现状本公司设计一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，以改善上述现有存在的技术不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，以解决防爆检测云台的步进电机失步，造成云台定位精度不高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，包括用于检测泄漏可燃气体的检测仪、对泄漏位置进行图像采集的摄像仪以及安装在所述摄像仪下侧的补光装置，还包括用于装设所述检测仪和摄像仪的壳体，所述壳体的下方设有固定底座，所述固定底座的内部安装有用于驱动所述壳体相对固定底座转动的转动机构。

进一步，所述转动机构至少包括两个驱动电机、两个涡轮蜗杆、转轴、第一皮带轮和第二皮带轮；其中一个驱动电机的输出轴通过传送皮带与其中一个涡轮蜗杆中的蜗杆连接，与蜗杆啮合的涡轮则套设在所述转轴上，该驱动电机通过驱动其中一个涡轮蜗杆进行传动，以带动转轴的水平方向360度转动，实现检测仪进行水平方位的检测。

进一步，其中另一个驱动电机的输出轴通过传送皮带与另一个涡轮蜗杆连接，该驱动电机通过驱动涡轮蜗杆进行传动来带动所述壳体相对所述固定底座的进行180度俯仰动作，以实现检测仪在俯仰方向的全面检测。

进一步，所述转轴相对其中一个所述涡轮蜗杆的另一端固定连接在所述壳体的内壁上，在所述转轴上还安装有所述第一皮带轮。

进一步，在所述固定底座上还安装第二转轴，所述第二转轴上套设有所述第二皮带轮，所第二皮带轮与第一皮带轮的安装高度相同，且所述第二皮带轮通过皮带与所述第一皮带轮啮合连接。

进一步，所述第二转轴远离固定底座的另一端还安装有编码器，所述编码器与其中一个所述驱动电机电性连接；其中，通过编码器记录第二转轴的转动速度反馈给驱动电机，并控制驱动电机在下次转动时，对转轴转动圈数进行记录并精准定位。