[实用新型]用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台

权利要求书

1.一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，包括用于检测泄漏可燃气体的检测仪(1)、对泄漏位置进行图像采集的摄像仪(2)以及安装在所述摄像仪(2)下侧的补光装置(3)，其特征在于，还包括用于装设所述检测仪(1)和摄像仪(2)的壳体(4)，所述壳体(4)的下方设有固定底座(5)，所述固定底座(5)的内部安装有用于驱动所述壳体(4)相对固定底座(5)转动的转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，其特征在于，所述转动机构至少包括两个驱动电机、两个涡轮蜗杆、转轴(8)、第一皮带轮(9)和第二皮带轮(10)；其中一个驱动电机(6)的输出轴通过传送皮带与其中一个涡轮蜗杆(7)中的蜗杆连接，与蜗杆啮合的涡轮则套设在所述转轴(8)上，该驱动电机(6)通过驱动其中一个涡轮蜗杆(7)进行传动，以带动转轴(8)的水平方向360度转动，实现检测仪(1)进行水平方位的检测。

3.根据权利要求2所述的一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，其特征在于，其中另一个驱动电机的输出轴通过传送皮带与另一个涡轮蜗杆连接，该驱动电机通过驱动涡轮蜗杆进行传动来带动所述壳体(4)相对所述固定底座(5)的进行180度俯仰动作，以实现检测仪(1)在俯仰方向的全面检测。

4.根据权利要求2所述的一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，其特征在于，所述转轴(8)相对其中一个所述涡轮蜗杆(7)的另一端固定连接在所述壳体(4)的内壁上，在所述转轴(8)上还安装有所述第一皮带轮(9)。

5.根据权利要求2所述的一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，其特征在于，在所述固定底座(5)上还安装第二转轴(11)，所述第二转轴(11)上套设有所述第二皮带轮(10)，所述第二皮带轮(10)与第一皮带轮(9)的安装高度相同，且所述第二皮带轮(10)通过皮带与所述第一皮带轮(9)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，其特征在于，所述第二转轴(11)远离固定底座(5)的另一端还安装有编码器(12)，所述编码器(12)与其中一个所述驱动电机(6)电性连接；其中，通过编码器(12)记录第二转轴(11)的转动速度反馈给驱动电机(6)，并控制驱动电机(6)在下次转动时，对转轴(8)转动圈数进行记录并精准定位。