[实用新型]一种建筑管道淤泥清理装置

说明书

本实用新型公开了一种建筑管道淤泥清理装置，包括移动式机器人，所述移动式机器人的上端固定有吸尘机体，所述吸尘机体的一侧连接有连接管，所述连接管的一端贯穿移动式机器人并延伸至移动式机器人的下端，所述连接管的一端连接有集尘罩，所述移动式机器人设有安装腔和空腔，所述安装腔内的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有传动机构，所述安装腔内的底部转动连接有两个转动杆。本实用新型方便对管道内的淤积的杂质进行清扫并收集，并将杂质运出进行清理，使用时方便通过工人查看管道内部的情况，避免了工人进入管道带来的不确定因素，提升了使用的安全性，减小了工人的劳动强度，且使用效果好，清理效率高。

技术领域

本实用新型涉及管道清理装置技术领域，尤其涉及一种建筑管道淤泥清理装置。

背景技术

在建筑领域，往往需要利用排污管道进行污水或者建筑废料排放，排污管道因为长时间的使用，内部容易产生拥堵，当污水内的淤泥或者建筑废料囤积在管道内时，需要进行清淤处理，有时因为排放的间歇性，淤泥或者建筑废料会沉积并堆积在水平铺设的管道内壁上，当其凝固后会对管道的使用产生影响，因此需要对此进行清理，以便于后续的使用。

现有的清理的方式大多通过工人采用长杆将管道内的淤积的杂质掏出，增加了工人的劳动强度，工作量大，且部分管道在清理时通过工人进入管道对其进行清理，但清理效率低，不易探测管道前方的情况，且管道内容易因氧气不足而对工人的安全产生影响，存在安全性能低的问题，为此，我们提出了一种建筑管道淤泥清理装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑管道淤泥清理装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种建筑管道淤泥清理装置，包括移动式机器人，所述移动式机器人的上端固定有吸尘机体，所述吸尘机体的一侧连接有连接管，所述连接管的一端贯穿移动式机器人并延伸至移动式机器人的下端，所述连接管的一端连接有集尘罩，所述移动式机器人设有安装腔和空腔，所述安装腔内的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有传动机构，所述安装腔内的底部转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的下端均贯穿安装腔内的底部并延伸至移动式机器人的下端，两个所述转动杆的下端均固定有转盘，两个所述转盘的下端均固定有刷盘，所述空腔内的底部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有清扫机构，所述移动式机器人的上端固定有安装块。

优选地，所述传动机构包括固定套装在驱动电机输出轴上和其中一个转动杆上的第一齿轮，两个所述第一齿轮通过传动链条传动连接，所述驱动电机输出轴末端和另一个转动杆上均固定套装有第二齿轮，两个所述第二齿轮相互啮合。

优选地，所述清扫机构包括固定在伺服电机输出轴上的固定杆，所述固定杆的一端贯穿空腔内的一端侧壁并延伸至移动式机器人的一端，所述固定杆的一端固定有转动块，所述转动块的一周侧壁上固定有两个以上的连接杆，所述连接杆的一端固定有刷头。

优选地，所述吸尘机体的另一侧固定有指示灯。

优选地，所述安装块的一侧固定有照明灯。

优选地，所述安装块的一侧固定有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过移动式机器人、刷头、刷盘和清扫机构等部件的配合，方便对管道内的淤积的杂质进行清扫并收集，方便将杂质运出进行清理，解决了人工采用长杆掏取增加了工人的劳动强度，工作量大、清理效率低的问题，有效的减小了工人的劳动强度，使用效果好，且清理效率高；

2、通过移动式机器人、照明灯和摄像头等部件的配合，方便通过工人查看管道内部的情况，还避免了工人进入管道带来的不便，解决了通过工人进入管道不易探测前方情况，且容易因缺氧而存在安全隐患的问题，提升了清理的安全性，使用更方便；