[实用新型]一种建筑管道淤泥清理装置

权利要求书

1.一种建筑管道淤泥清理装置，包括移动式机器人（1），其特征在于：所述移动式机器人（1）的上端固定有吸尘机体（2），所述吸尘机体（2）的一侧连接有连接管（4），所述连接管（4）的一端贯穿移动式机器人（1）并延伸至移动式机器人（1）的下端，所述连接管（4）的一端连接有集尘罩（10），所述移动式机器人（1）设有安装腔和空腔，所述安装腔内的顶部固定有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出轴上设有传动机构，所述安装腔内的底部转动连接有两个转动杆（16），两个所述转动杆（16）的下端均贯穿安装腔内的底部并延伸至移动式机器人（1）的下端，两个所述转动杆（16）的下端均固定有转盘（17），两个所述转盘（17）的下端均固定有刷盘（9），所述空腔内的底部固定有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出轴上设有清扫机构，所述移动式机器人（1）的上端固定有安装块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑管道淤泥清理装置，其特征在于：所述传动机构包括固定套装在驱动电机（12）输出轴上和其中一个转动杆（16）上的第一齿轮（13），两个所述第一齿轮（13）通过传动链条（15）传动连接，所述驱动电机（12）输出轴末端和另一个转动杆（16）上均固定套装有第二齿轮（14），两个所述第二齿轮（14）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种建筑管道淤泥清理装置，其特征在于：所述清扫机构包括固定在伺服电机（5）输出轴上的固定杆，所述固定杆的一端贯穿空腔内的一端侧壁并延伸至移动式机器人（1）的一端，所述固定杆的一端固定有转动块（6），所述转动块（6）的一周侧壁上固定有两个以上的连接杆（7），所述连接杆（7）的一端固定有刷头（8）。

4.根据权利要求1所述的一种建筑管道淤泥清理装置，其特征在于：所述吸尘机体（2）的另一侧固定有指示灯（3）。

5.根据权利要求1所述的一种建筑管道淤泥清理装置，其特征在于：所述安装块（11）的一侧固定有照明灯（18）。

6.根据权利要求1所述的一种建筑管道淤泥清理装置，其特征在于：所述安装块（11）的一侧固定有摄像头（19）。