[实用新型]定子托盘的搬运及分盘装置

说明书

本实用新型公开了一种定子托盘的搬运及分盘装置，包括龙门架和搬运及分盘机构，龙门架的横梁上铺设有第一直线滑轨，搬运及分盘机构具有安装于横梁上的搬运气缸、滑动安装于第一直线滑轨上的提升气缸、位于横梁下方并与提升气缸的活塞杆相连接的分盘气缸和一对分别与分盘气缸相连接的夹取夹爪，提升气缸能在搬运气缸的驱动下沿第一直线滑轨进行往复移动定位，分盘气缸能在提升气缸的驱动下进行上下移动定位，一对夹取夹爪能在分盘气缸的驱动下进行上下移动定位，一对夹取夹爪还能相对靠拢或者背离移动，以实现取放定子托盘。该搬运及分盘装置可对多个叠加放置的定子托盘进行自动搬运和分离，既提高了生产效率和加工稳定度，又降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及电动机加工设备技术领域，具体提供一种定子托盘的搬运及分盘装置。

背景技术

滴漆处理工艺是保证电动机使用寿命和可靠性的关键工艺，通过浸渍绝缘漆的处理，使绝缘漆充填在纤维绝缘材料的小孔和毛细管内，充填在电磁线之间及电磁线与槽绝缘之间等气隙内；然后再经过烘烤固化处理，这些漆就成为坚硬干燥的漆膜，并使经绝缘处理后的绝缘系统凝固在一起。

目前在进行烘烤固化处理时，都是人工将多个承载有定子的、且叠放在一起的托盘送入烘道内进行固化处理，固化后还由人工进行搬料和分盘操作。但，上述操作方式既费时费力，生产效率低，劳动强度大；且还需要配置较多的操作人员来完成工作，增加了生产成本。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种定子托盘的搬运及分盘装置，其结构简单合理、制造成本低、自动化程度高，可对多个叠加放置的定子托盘进行自动搬运和分离，既大大提高了生产效率和加工稳定度，又有效降低了操作人员的劳动强度，及降低了生产成本。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定子托盘的搬运及分盘装置，该搬运及分盘装置布设于烘道出口和分盘工位之间，且该搬运及分盘装置能够对多个叠加放置的定子托盘进行搬运和分离；该搬运及分盘装置包括龙门架、以及用以搬运和分离多个定子托盘的搬运及分盘机构，其中，所述龙门架具有两个立架和横跨且固定连接于两个所述立架上侧上的横梁，并在所述横梁上定位铺设有一自所述烘道出口上方延伸至所述分盘工位上方的第一直线滑轨；所述搬运及分盘机构具有搬运气缸、提升气缸、分盘气缸和一对夹取夹爪，所述搬运气缸定位安装于所述横梁上，所述提升气缸滑动安装于所述第一直线滑轨上，且所述提升气缸还能够在所述搬运气缸的驱动下沿所述第一直线滑轨的长度方向进行往复移动定位，所述分盘气缸位于所述横梁的下方、并与所述提升气缸的活塞杆相连接，且所述分盘气缸还能够在所述提升气缸的驱动下进行上下移动定位，一对所述夹取夹爪呈相对布置、并分别与所述分盘气缸相连接，且一对所述夹取夹爪还能够在所述分盘气缸的驱动下进行上下移动定位，另外，一对所述夹取夹爪还能够相对靠拢或者背离移动，以实现取放定子托盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述搬运气缸的活塞杆能够沿所述第一直线滑轨的长度方向进行伸缩运动；

设有一用以承接所述提升气缸的安装板，所述安装板滑动安装于所述第一直线滑轨上，且所述安装板还与所述搬运气缸的活塞杆定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升气缸的活塞杆指向向下，并在所述安装板上设置有一供所述提升气缸的活塞杆活动穿设的穿孔，以及在所述横梁上设置有一条沿所述第一直线滑轨的长度方向延伸、并供所述提升气缸的活塞杆滑置的滑孔；还设有一连接架，所述连接架具有两根竖向且并排安装于所述横梁下侧面上的导柱、一为横向布置并通过导套滑动安装于两根所述导柱上的承接板、以及两个分别定位安装于两根所述导柱底端上并用以止挡所述承接板的限制块，所述分盘气缸的缸体定位安装于所述承接板的上侧面上，所述分盘气缸的活塞杆指向向上，且所述分盘气缸的活塞杆还通过联轴器与所述提升气缸的活塞杆定位连接。