[实用新型]定子托盘的搬运及分盘装置

权利要求书

1.一种定子托盘的搬运及分盘装置，该搬运及分盘装置布设于烘道出口和分盘工位之间，且该搬运及分盘装置能够对多个叠加放置的定子托盘进行搬运和分离；其特征在于：该搬运及分盘装置包括龙门架(1)、以及用以搬运和分离多个定子托盘的搬运及分盘机构(2)，其中，所述龙门架(1)具有两个立架(10)和横跨且固定连接于两个所述立架(10)上侧上的横梁(11)，并在所述横梁(11)上定位铺设有一自所述烘道出口上方延伸至所述分盘工位上方的第一直线滑轨；所述搬运及分盘机构(2)具有搬运气缸(20)、提升气缸(21)、分盘气缸(22)和一对夹取夹爪(23)，所述搬运气缸(20)定位安装于所述横梁(11)上，所述提升气缸(21)滑动安装于所述第一直线滑轨上，且所述提升气缸(21)还能够在所述搬运气缸(20)的驱动下沿所述第一直线滑轨的长度方向进行往复移动定位，所述分盘气缸(22)位于所述横梁(11)的下方、并与所述提升气缸(21)的活塞杆相连接，且所述分盘气缸(22)还能够在所述提升气缸(21)的驱动下进行上下移动定位，一对所述夹取夹爪(23)呈相对布置、并分别与所述分盘气缸(22)相连接，且一对所述夹取夹爪(23)还能够在所述分盘气缸(22)的驱动下进行上下移动定位，另外，一对所述夹取夹爪(23)还能够相对靠拢或者背离移动，以实现取放定子托盘。

2.根据权利要求1所述的定子托盘的搬运及分盘装置，其特征在于：所述搬运气缸(20)的活塞杆能够沿所述第一直线滑轨的长度方向进行伸缩运动；

设有一用以承接所述提升气缸(21)的安装板，所述安装板滑动安装于所述第一直线滑轨上，且所述安装板还与所述搬运气缸(20)的活塞杆定位连接。

3.根据权利要求2所述的定子托盘的搬运及分盘装置，其特征在于：所述提升气缸(21)的活塞杆指向向下，并在所述安装板上设置有一供所述提升气缸的活塞杆活动穿设的穿孔，以及在所述横梁(11)上设置有一条沿所述第一直线滑轨的长度方向延伸、并供所述提升气缸的活塞杆滑置的滑孔；

还设有一连接架(24)，所述连接架(24)具有两根竖向且并排安装于所述横梁(11)下侧面上的导柱(240)、一为横向布置并通过导套滑动安装于两根所述导柱(240)上的承接板(241)、以及两个分别定位安装于两根所述导柱(240)底端上并用以止挡所述承接板(241)的限制块，所述分盘气缸(22)的缸体定位安装于所述承接板(241)的上侧面上，所述分盘气缸(22)的活塞杆指向向上，且所述分盘气缸(22)的活塞杆还通过联轴器与所述提升气缸(21)的活塞杆定位连接。

4.根据权利要求3所述的定子托盘的搬运及分盘装置，其特征在于：在所述承接板(241)的下侧面上定位铺设有沿所述第一直线滑轨的长度方向延伸的第二直线滑轨，一对所述夹取夹爪(23)均分别滑动安装于所述第二直线滑轨上；

还在所述承接板(241)的下侧面上定位设置有夹紧气缸(25)，且一对所述夹取夹爪(23)还分别与所述夹紧气缸(25)的两个夹块定位连接，即：一对所述夹取夹爪(23)能够在所述夹紧气缸(25)的带动下进行相对靠拢或者背离移动。