[实用新型]一种自动模组移栽工装

说明书

本实用新型提供了一种自动模组移栽工装，包括移栽框架本体，移栽框架本体下方安装立柱，两侧分别安装一个电动滑台，电动滑台侧面安装用于放置拖链的拖链安置平台，两个电动滑台之间安装移动连接横梁，移动连接横梁中间设有与升降滑台连接的升降机构安装面板，移动连接横梁一侧安装水平气缸；升降滑台一侧安装升降平台安装部，另一侧安装升降气缸，升降平台安装部下方安装夹爪工装连接部，夹爪工装连接部下方安装气缸安装板，气缸安装板的底部安装夹抓气缸、两侧安装夹抓安装板，水平气缸、升降气缸和夹抓气缸均信号连接至控制器。本实用新型所述的自动模组移栽工装，具有效率高、安全性高和自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型属于辅助工装技术领域，尤其是涉及一种自动模组移栽工装。

背景技术

要满足电动汽车的功率和续航里程需求，作为电动汽车核心零部件的电池包通常由多个模组串联构成。每个模组由若干单体电池通过串联和并联的方式组成。在电池包的生产过程中，需要将装配完成的模组转移到其它工站或电池包箱体中进行安装。受模组尺寸和重量限制，人工搬运和安装困难，需要借助吊装工装辅助完成。当前模组移栽通常使用吊装孔吊装、螺杆拧紧固定或是挂钩勾取等方式，对模组的定位精度要求较高，自动化水平和移栽效率较低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动模组移栽工装，以解决现有电池包模组定位精度不准确，生产效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动模组移栽工装，包括移栽框架和升降机构，移栽框架包括移栽框架本体，移栽框架本体的下方固定安装四个立柱，立柱底部设置有底座，移栽框架本体两侧的横梁上方分别安装一个电动滑台，其中一条电动滑台的侧面安装拖链安置平台，拖链安置平台上方安装拖链，两个电动滑台之间安装移动连接横梁，移动连接横梁中间设有升降机构安装面板，移动连接横梁一侧安装水平气缸；升降机构包括升降滑台，升降滑台通过螺栓固定连接至升降机构安装面板，升降滑台一侧固定安装升降平台安装部，另一侧安装升降气缸，升降平台安装部下方安装三个夹爪工装连接部，每个夹爪工装连接部的下方安装一个气缸安装板，气缸安装板的两侧分别安装夹抓安装板，夹抓安装板的内部上方设有优力胶组件，下方设有模组定位销，气缸安装板的底部安装夹抓气缸，水平气缸、升降气缸和夹抓气缸均信号连接至控制器。

进一步的，夹抓气缸通过螺栓安装在气缸安装板的两侧，位于气缸安装板的下方，夹抓安装板面向外侧。

进一步的，夹抓工装连接部的下方与气缸安装板的中部连接，夹爪工装连接部的侧面设有加强筋。

进一步的，在移动连接横梁靠近拖链的一侧、横梁中部靠近升降机构安装板位置分别设置有一个拖链安装支架。

进一步的，电动滑台通过螺栓固定在横梁上，每个电动滑台和其对应的横梁中间安装有三个模组调整板。

进一步的，每个立柱与移栽框架本体之间通过一个斜梁连接。

进一步的，底座和立柱的安装平面之间装有框架调平板。

进一步的，电动滑台和拖链安置平台的长度相同。

进一步的，底座的四个角上设置有螺丝孔。

进一步的，控制器为PLC。

相对于现有技术，本实用新型所述的自动模组移栽工装具有以下优势：

(1)本实用新型所述的自动模组移栽工装，具有效率高、安全性高和自动化程度高等优点，特别适合高效率的自动化生产线。

(2)本实用新型所述的自动模组移栽工装，设置的模组定位销，会插入模组外壳上预留的安装孔中，实现模组的固定锁紧，防止模组在转运过程中脱落。