[实用新型]一种自动模组移栽工装

权利要求书

1.一种自动模组移栽工装，其特征在于：包括移栽框架和升降机构，移栽框架包括移栽框架本体，移栽框架本体的下方固定安装四个立柱，立柱底部设置有底座，移栽框架本体两侧的横梁上方分别安装一个电动滑台，其中一条电动滑台的侧面安装拖链安置平台，拖链安置平台上方安装拖链，两个电动滑台之间安装移动连接横梁，移动连接横梁中间设有升降机构安装面板，移动连接横梁一侧安装水平气缸；升降机构包括升降滑台，升降滑台固定连接至升降机构安装面板，升降滑台一侧固定安装升降平台安装部，另一侧安装升降气缸，升降平台安装部下方安装三个夹爪工装连接部，每个夹爪工装连接部的下方安装一个气缸安装板，气缸安装板的两侧分别安装夹抓安装板，夹抓安装板的下方设有模组定位销，气缸安装板的底部安装夹抓气缸，水平气缸、升降气缸和夹抓气缸均信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动模组移栽工装，其特征在于：夹抓气缸通过螺栓安装在气缸安装板的两侧，位于气缸安装板的下方，夹抓安装板面向外侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动模组移栽工装，其特征在于：夹抓工装连接部的下方与气缸安装板的中部连接，夹爪工装连接部的侧面设有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种自动模组移栽工装，其特征在于：在移动连接横梁靠近拖链的一侧、横梁中部靠近升降机构安装板位置分别设置有一个拖链安装支架。

5.根据权利要求1所述的一种自动模组移栽工装，其特征在于：电动滑台通过螺栓固定在横梁上，每个电动滑台和其对应的横梁中间安装有三个模组调整板。

6.根据权利要求1所述的一种自动模组移栽工装，其特征在于：每个立柱与移栽框架本体之间通过一个斜梁连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动模组移栽工装，其特征在于：底座和立柱的安装平面之间装有框架调平板。

8.根据权利要求1所述的一种自动模组移栽工装，其特征在于：电动滑台和拖链安置平台的长度相同。

9.根据权利要求1所述的一种自动模组移栽工装，其特征在于：底座的四个角上设置有螺丝孔。

10.根据权利要求1所述的一种自动模组移栽工装，其特征在于：控制器为PLC。