[实用新型]一种自动送钉的手持式拉钉枪设备

说明书

本实用新型公开了一种自动送钉的手持式拉钉枪设备，包括机箱、振动盘、落钉轨道、分料错位机构、内部设置有下料通道的出钉座、送钉气管、供气装置、上钉机构和拉钉枪，振动盘装设在机箱内，落钉轨道与振动盘的输出端相连接，出钉座位于落钉轨道的出料端，落钉轨道上设置有让从振动盘输出的拉钉滑落输出的滑槽，出钉座的下料通道对接落钉轨道的滑槽出料口，分料错位机构装设在出钉座上且位于落钉轨道的出料端和出钉座之间，出钉座的下料通道与装设在机箱上的供气装置相连通，出钉座的下料通道出口通过送钉气管与装设在拉钉枪外部的上钉机构相连接。本实用新型运行稳定，实现了自动送钉和自动上钉，实用性强，安全可靠，省时又省力。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种自动送钉的手持式拉钉枪设备。

背景技术

拉钉枪又名拉铆枪，其是一种将钉打入到目标工件中从而实现工件铆接的组装设备，广泛应用于各个行业。然而，目前市面上大部分的拉钉枪是半自动式的，需要人手将拉钉装入到拉钉枪上，然后启动拉钉枪将拉钉打入到工件中，人手装钉较为麻烦，会增加工人的操作步骤，从而降低了工作效率，费时又费力，存在安全隐患，而且拉钉枪不能自动送钉，工人在工作时需要随身携带拉钉以配合打钉，这样会增加工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动送钉的手持式拉钉枪设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动送钉的手持式拉钉枪设备，包括机箱、振动盘、落钉轨道、用于使落钉轨道输出的拉钉逐一落入到出钉座的下料通道中的分料错位机构、内部设置有下料通道的出钉座、用于连接出钉座和上钉机构的送钉气管、供气装置、用于将从出钉座输送过来的拉钉装入到拉钉枪的枪口中的上钉机构和用于打钉的拉钉枪，所述振动盘装设在机箱内，所述出钉座和落钉轨道均通过固定架装设在机箱内，所述落钉轨道与振动盘的输出端相连接，所述出钉座位于落钉轨道的出料端，所述落钉轨道上设置有让从振动盘输出的拉钉滑落输出的滑槽，所述出钉座的下料通道对接落钉轨道的滑槽出料口，所述分料错位机构装设在出钉座上且位于落钉轨道的出料端和出钉座之间，所述出钉座的下料通道与装设在机箱上的供气装置相连通，所述出钉座的下料通道出口通过送钉气管与装设在拉钉枪外部的上钉机构相连接，所述供气装置能够吹出气体将位于出钉座的下料通道中的拉钉吹送到上钉机构的夹钉部位。

作为优选的实施方式，所述分料错位机构包括固定盖板、错位滑板、错位滑板驱动气缸、第一气缸固定架、第一分料挡块和第二分料挡块，所述固定盖板通过固定柱固定在出钉座的顶部面上，所述错位滑板可平移地装设在固定盖板和出钉座的顶部面之间，所述错位滑板上设置有能够与出钉座的下料通道相连通的错位滑板落钉孔，所述固定盖板上设置有能够与出钉座的下料通道相连通的固定盖板落钉孔，所述第一分料挡块和第二分料挡块均装设在错位滑板的同一侧且能够垂直插入到位于两者之间的落钉轨道的滑槽内，所述第一分料挡块与第二分料挡块之间错开设置有放料缺口，所述错位滑板驱动气缸通过第一气缸固定架横向装设在出钉座的侧边，所述错位滑板驱动气缸的输出轴与错位滑板固定连接。

作为优选的实施方式，所述落钉轨道由两块互相平行且倾斜设置的轨道板组成，两块轨道板之间形成滑槽。

作为优选的实施方式，所述上钉机构包括第二气缸固定架、出钉块、夹钉块、连接座、上钉驱动气缸和开夹撑块，所述上钉驱动气缸通过第二气缸固定架水平固定在拉钉枪上，所述连接座与上钉驱动气缸的输出轴相连接，所述出钉块和夹钉块分别铰接在连接座上且均位于拉钉枪的枪头前方，所述出钉块和夹钉块之间设置有复位弹簧，所述夹钉块上设置有用于放置拉钉的拉钉定位槽，所述出钉块上设置有用于连接送钉气管的送钉气管口，所述送钉气管口连通夹钉块的拉钉定位槽，所述开夹撑块固定在第二气缸固定架上且位于出钉块和夹钉块的平移路径上，所述开夹撑块靠近出钉块的一端为V型尖头结构，所述出钉块和夹钉块靠近开夹撑块的一端均设置有导向滚轮。