[实用新型]一种自动送钉的手持式拉钉枪设备

权利要求书

1.一种自动送钉的手持式拉钉枪设备，其特征在于：包括机箱(1)、振动盘(2)、落钉轨道(3)、用于使落钉轨道(3)输出的拉钉逐一落入到出钉座的下料通道中的分料错位机构(4)、内部设置有下料通道(51)的出钉座(5)、用于连接出钉座(5)和上钉机构的送钉气管(6)、供气装置(7)、用于将从出钉座(5)输送过来的拉钉装入到拉钉枪的枪口中的上钉机构(8)和用于打钉的拉钉枪(9)，所述振动盘(2)装设在机箱(1)内，所述出钉座(5)和落钉轨道(3)均通过固定架(10)装设在机箱(1)内，所述落钉轨道(3)与振动盘(2)的输出端相连接，所述出钉座(5)位于落钉轨道(3)的出料端，所述落钉轨道(3)上设置有让从振动盘(2)输出的拉钉滑落输出的滑槽(31)，所述出钉座(5)的下料通道(51)对接落钉轨道(3)的滑槽(31)出料口，所述分料错位机构(4)装设在出钉座(5)上且位于落钉轨道(3)的出料端和出钉座(5)之间，所述出钉座(5)的下料通道(51)与装设在机箱(1)上的供气装置(7)相连通，所述出钉座(5)的下料通道(51)出口通过送钉气管(6)与装设在拉钉枪(9)外部的上钉机构(8)相连接，所述供气装置(7)能够吹出气体将位于出钉座(5)的下料通道(51)中的拉钉吹送到上钉机构(8)的夹钉部位。

2.根据权利要求1所述的一种自动送钉的手持式拉钉枪设备，其特征在于：所述分料错位机构(4)包括固定盖板(41)、错位滑板(42)、错位滑板驱动气缸(43)、第一气缸固定架(44)、第一分料挡块(45)和第二分料挡块(46)，所述固定盖板(41)通过固定柱(47)固定在出钉座(5)的顶部面上，所述错位滑板(42)可平移地装设在固定盖板(41)和出钉座(5)的顶部面之间，所述错位滑板(42)上设置有能够与出钉座(5)的下料通道(51)相连通的错位滑板落钉孔(421)，所述固定盖板(41)上设置有能够与出钉座(5)的下料通道(51)相连通的固定盖板落钉孔(411)，所述第一分料挡块(45)和第二分料挡块(46)均装设在错位滑板(42)的同一侧且能够垂直插入到位于两者之间的落钉轨道(3)的滑槽(31)内，所述第一分料挡块(45)与第二分料挡块(46)之间错开设置有放料缺口(48)，所述错位滑板驱动气缸(43)通过第一气缸固定架(44)横向装设在出钉座(5)的侧边，所述错位滑板驱动气缸(43)的输出轴与错位滑板(42)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动送钉的手持式拉钉枪设备，其特征在于：所述落钉轨道(3)由两块互相平行且倾斜设置的轨道板(32)组成，两块轨道板(32)之间形成滑槽(31)。

4.根据权利要求1所述的一种自动送钉的手持式拉钉枪设备，其特征在于：所述上钉机构(8)包括第二气缸固定架(81)、出钉块(82)、夹钉块(88)、连接座(83)、上钉驱动气缸(84)和开夹撑块(85)，所述上钉驱动气缸(84)通过第二气缸固定架(81)水平固定在拉钉枪(9)上，所述连接座(83)与上钉驱动气缸(84)的输出轴相连接，所述出钉块(82)和夹钉块(88)分别铰接在连接座(83)上且均位于拉钉枪(9)的枪头前方，所述出钉块(82)和夹钉块(88)之间设置有复位弹簧(86)，所述夹钉块(88)上设置有用于放置拉钉的拉钉定位槽(821)，所述出钉块(82)上设置有用于连接送钉气管(6)的送钉气管口(822)，所述送钉气管口(822)连通夹钉块(88)的拉钉定位槽(821)，所述开夹撑块(85)固定在第二气缸固定架(81)上且位于出钉块(82)和夹钉块(88)的平移路径上，所述开夹撑块(85)靠近出钉块(82)的一端为V型尖头结构，所述出钉块(82)和夹钉块(88)靠近开夹撑块(85)的一端均设置有导向滚轮(823)。

5.根据权利要求4所述的一种自动送钉的手持式拉钉枪设备，其特征在于：所述连接座(83)和第二气缸固定架(81)之间设置有滑动导向装置(87)，所述滑动导向装置(87)包括固定在第二气缸固定架(81)上的固定滑块(871)和与固定滑块(871)滑动连接的导向滑轨(872)，所述连接座(83)固定在导向滑轨(872)的一端。