[实用新型]一种针状物体排列机构

说明书

本实用新型涉及物料排列机构技术领域，尤其是指一种针状物体排列机构，包括装载件、吸附机构、用于驱动所述装载件振动的振动机构以及用于驱动所述装载件进行多角度倾斜的倾斜机构，所述装载件内可拆卸设置有载具，所述载具设置有多个容孔，每个容孔分别用于装载一根针状物体，所述吸附机构用于使得容孔内形成负压以让针状物体进入并被吸附至容孔内。本实用新型通过在装载件设置有多个容孔，并且由吸附机构来使得容孔内保持负压，以使得在需要摆放微型针状物体时，只需把微型针状物体倒入装载件内，然后通过倾斜机构带动载具倾斜以及负压配合，使得微型针状物体一一插入容孔内以实现定位，从而实现了快速对于微型针状物体的排列装配效果，大幅度提升了效率。

技术领域

本实用新型涉及物料排列机构技术领域，尤其是指一种针状物体排列机构。

背景技术

针状物体，例如探针，是一种应用于检测领域的五金件，其具有导电功能，一般作为电测试的接触媒介来使用。随着科技的发展，针状物体的规格也想着精密化、小型化发展，例如在半导体行业测试针状物体的装配工艺中，由于工件的直径尺寸一般均在0.08-2mm内，这类工件因其具有重量轻以及体型小等特点。

在需要对这种微型的针状物体进行装配或者检测前，需要先把针状物体进行逐个排列在载具上，而由于该类针状物体的规格小，因此无法采用一般的机械机构进行配合排列，导致了只能够靠人工的方式来实现；而人工操作无疑费时费力，导致了排列效率低，使得成本增加。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种针状物体排列机构，能够自动化实现对于微型针状物体的排列，从而提升了效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种针状物体排列机构，包括装载件、吸附机构、用于驱动所述装载件振动的振动机构以及用于驱动所述装载件进行多角度倾斜的倾斜机构，所述装载件内可拆卸设置有载具，所述载具设置有多个容孔，每个容孔分别用于装载一根针状物体，所述吸附机构用于使得容孔内形成负压以让针状物体进入并被吸附至容孔内；

使用时，把针状物体上料至所述载具的上表面，然后由所述振动机构和所述倾斜机构配合驱动所述装载件以及所述载具不断摇摆振动，以使得针状物体不断经过容孔并在负压下被吸入容孔内实现针状物体的排列。

进一步的，所述倾斜机构包括底座、第一倾斜件以及第一驱动机构，所述底座的顶部设置有第一弧面，所述第一倾斜件的底部设置有形状与所述第一弧面相适应的第二弧面，所述第一弧面与所述第二弧面抵触；所述第一驱动机构用于驱动所述第一倾斜件于所述底座的顶部来回滑动，所述第一倾斜件用于带动所述装载件倾斜。

更进一步的，所述倾斜机构还包括第二倾斜件以及第二驱动机构，所述第一倾斜件的顶部设置有第三弧面，所述第二倾斜件的底部设置有与所述第三弧面抵触的第四弧面，所述第四弧面的形状与所述第三弧面的形状相适应；所述装载件装设于所述第二倾斜件，所述第二驱动机构用于驱动所述第二倾斜件于所述第一倾斜件的顶部来回滑动；

所述第一倾斜件的水平移动方向与所述第二倾斜件的水平移动方向交叉设置。

进一步的，所述振动机构包括电磁铁以及用于让所述电磁铁磁力吸引的磁吸件，所述电磁铁位于所述倾斜机构的下方，所述磁吸件装设于所述倾斜机构的底部，所述电磁铁用于进行周期性地通断电以驱动所述磁吸件振动。

进一步的，还包括挡料座，所述挡料座的顶部设置有挡料槽，所述振动机构和所述倾斜机构均设置于所述挡料座内，所述装载件装设于所述倾斜机构并位于所述挡料槽内。

更进一步的，所述挡料槽的底部自一侧向另一侧倾斜，挡料槽的所述另一侧设置有收料口，所述挡料槽装设有集料盒，所述收料口与所述集料盒连通，所述集料盒用于收集多余的针状物体。

优选的，所述收料口设置有用于控制所述收料口开闭的收料开闭机构。