[实用新型]一种针状物体排列机构

权利要求书

1.一种针状物体排列机构，其特征在于：包括装载件、吸附机构、用于驱动所述装载件振动的振动机构以及用于驱动所述装载件进行多角度倾斜的倾斜机构，所述装载件内可拆卸设置有载具，所述载具设置有多个容孔，每个容孔分别用于装载一根针状物体，所述吸附机构用于使得容孔内形成负压以让针状物体进入并被吸附至容孔内；

使用时，把针状物体上料至所述载具的上表面，然后由所述振动机构和所述倾斜机构配合驱动所述装载件以及所述载具不断摇摆振动，以使得针状物体不断经过容孔并在负压下被吸入容孔内实现针状物体的排列。

2.根据权利要求1所述的针状物体排列机构，其特征在于：所述倾斜机构包括底座、第一倾斜件以及第一驱动机构，所述底座的顶部设置有第一弧面，所述第一倾斜件的底部设置有形状与所述第一弧面相适应的第二弧面，所述第一弧面与所述第二弧面抵触；所述第一驱动机构用于驱动所述第一倾斜件于所述底座的顶部来回滑动，所述第一倾斜件用于带动所述装载件倾斜。

3.根据权利要求2所述的针状物体排列机构，其特征在于：所述倾斜机构还包括第二倾斜件以及第二驱动机构，所述第一倾斜件的顶部设置有第三弧面，所述第二倾斜件的底部设置有与所述第三弧面抵触的第四弧面，所述第四弧面的形状与所述第三弧面的形状相适应；所述装载件装设于所述第二倾斜件，所述第二驱动机构用于驱动所述第二倾斜件于所述第一倾斜件的顶部来回滑动；

所述第一倾斜件的水平移动方向与所述第二倾斜件的水平移动方向交叉设置。

4.根据权利要求1所述的针状物体排列机构，其特征在于：所述振动机构包括电磁铁以及用于让所述电磁铁磁力吸引的磁吸件，所述电磁铁位于所述倾斜机构的下方，所述磁吸件装设于所述倾斜机构的底部，所述电磁铁用于进行周期性地通断电以驱动所述磁吸件振动。

5.根据权利要求1所述的针状物体排列机构，其特征在于：还包括挡料座，所述挡料座的顶部设置有挡料槽，所述振动机构和所述倾斜机构均设置于所述挡料座内，所述装载件装设于所述倾斜机构并位于所述挡料槽内。

6.根据权利要求5所述的针状物体排列机构，其特征在于：所述挡料槽的底部自一侧向另一侧倾斜，挡料槽的所述另一侧设置有收料口，所述挡料槽装设有集料盒，所述收料口与所述集料盒连通，所述集料盒用于收集多余的针状物体。

7.根据权利要求6所述的针状物体排列机构，其特征在于：所述收料口设置有用于控制所述收料口开闭的收料开闭机构。

8.根据权利要求1所述的针状物体排列机构，其特征在于：所述装载件包括底件、压持件以及升降动力机构，所述底件与所述压持件均装设于所述倾斜机构，所述底件位于所述压持件的正下方，所述载具装设于所述底件；所述压持件设置有通孔，多个容孔均显露于所述通孔，所述升降动力机构用于驱动所述底件往靠近或者远离所述压持件的方向移动。

9.根据权利要求8所述的针状物体排列机构，其特征在于：所述压持件的一侧设置有倒针口，所述压持件还设置有倒针机构，所述倒针机构包括倒针控制件、挡针板以及挡针复位件，所述挡针板转动设置于所述倒针口，所述倒针控制件用于驱动所述挡针板打开以使得所述倒针口与外界连通，所述挡针复位件用于在所述倒针控制件复位后驱动所述挡针板关闭所述倒针口。

10.根据权利要求9所述的针状物体排列机构，其特征在于：所述倒针机构还包括挡针座，所述挡针座装设于所述压持件的设有所述倒针口的一侧，所述挡针板转动设置于所述挡针座，所述挡针复位件的两端分别连接于所述挡针板和所述挡针座。