[实用新型]马达转子组装机

说明书

本实用新型公开了一种马达转子组装机，包括机台、铜介子压入机构、转向器压入机构、连杆、铜介子离心盘、转向器震动盘、横移机构和排出机构，机台设有等间距依次排布的支架以及两根滑轨，第一滑轨和第二滑轨设于支架同一侧；铜介子压入机构和转向器压入机构分别滑动连接两滑轨，铜介子压入机构和转向器压入机构设于支架顶部；连杆两端分别连接铜介子压入机构和转向器压入机构；铜介子离心盘和转向器震动盘设于机台上，铜介子离心盘和转向器震动盘分别设于支架排的两侧；横移机构与铜介子压入机构连接；排出机构设于机台靠近转向器压入机构一端。本实用新型提供一种马达转子组装机，实现两种组件的纯机械化组装，大大提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及马达转子组装设备技术领域，尤其涉及一种马达转子组装机。

背景技术

目前马达转子组装设备如中国专利CN201920387334.7公开了一种微型直流马达转子介子压入治具。包括工作台，工作台中部设有介子排出结构，介子排出结构连接前端介子输送结构，介子输送结构末端上方设有电枢芯定位结构，电枢芯定位结构上方设有介子压入结构。

而关于转子组装，除了压入铜介子，还需要在另一端压入换向器。同时，压入两种组件之间的衔接需要人工介入，大大降低了生产效率，无法满足市场需求。因此，本技术领域急需一种可以同时压入两种组件的纯机械化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马达转子组装机，实现两种组件的纯机械化组装，大大提升了生产效率。

本实用新型公开的马达转子组装机所采用的技术方案是:

一种马达转子组装机，包括机台、铜介子压入机构、转向器压入机构、连杆、铜介子离心盘、转向器震动盘、横移机构和排出机构，所述机台设有等间距依次排布的多根支架以及第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨依次设于支架同一侧；所述铜介子压入机构和转向器压入机构分别滑动连接第一滑轨和第二滑轨，所述铜介子压入机构和转向器压入机构设于支架顶部，且互不接触；所述连杆两端分别连接铜介子压入机构和转向器压入机构；所述铜介子离心盘设于机台靠近铜介子压入机构一端；所述转向器震动盘设于机台靠近转向器压入机构一端，所述铜介子离心盘和转向器震动盘分别设于支架排的两侧；所述横移机构设于机台上，且所述横移机构与铜介子压入机构连接，所述横移机构驱动铜介子压入机构和转向器压入机构分别在第一滑轨和第二滑轨上滑动；所述排出机构设于机台靠近转向器压入机构一端。

作为优选方案，所述支架数量为六跟，每一根所述滑轨对应三根支架，所述铜介子离心盘出料导轨和转向器震动盘出料导轨分别对应第二根支架和第五根支架。

作为优选方案，所述铜介子压入机构包括第一横移板、第一气缸、第一转运板和铜介子压入气缸，所述第一横移板滑动连接第一滑轨，所述第一气缸垂直固定于第一横移板上，所述第一转运板设于第一气缸向下延伸的伸缩杆端部，所述第一转运板末端设有三根第一转运夹爪，所述三根第一转运夹爪对应靠近第一滑轨的三根支架，所述铜介子压入气缸设于机台上，且所述铜介子压入气缸对应第二根支架；所述转向器压入机构包括第二横移板、第二气缸、第二转运板和转向器压入气缸，所述第二横移板滑动连接第二滑轨，所述连杆两端分别连接第一横移板和第二横移板，所述第二气缸垂直固定于第二横移板上，所述第二转运板设于第二气缸向下延伸的伸缩杆端部，所述第二转运板末端设有三根第二转运夹爪，所述三根第二转运夹爪对应靠近第二滑轨的三根支架，所述转向器压入气缸设于机台上，且所述转向器压入气缸对应第五根支架。

作为优选方案，所述机台还设有两个废料槽，两个所述废料槽分别对应铜介子压入机构和转向器压入机构。

作为优选方案，还包括搬送机构，所述搬送机构包括机架，所述机架一侧设有顶升气缸，所述顶升气缸伸缩杆端部设有料盘，所述料盘内盛放有马达转子，所述第一转运夹爪对应夹取马达转子，所述顶升气缸伸缩杆的升降推动料盘在机架内部上升或者下降。