[实用新型]马达转子组装机

权利要求书

1.一种马达转子组装机，包括机台，其特征在于，所述机台设有等间距依次排布的多根支架以及第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨依次设于支架同一侧；

还包括铜介子压入机构和转向器压入机构，所述铜介子压入机构和转向器压入机构分别滑动连接第一滑轨和第二滑轨，所述铜介子压入机构和转向器压入机构设于支架顶部，且互不接触；

连杆，所述连杆两端分别连接铜介子压入机构和转向器压入机构；

铜介子离心盘，所述铜介子离心盘设于机台靠近铜介子压入机构一端；

转向器震动盘，所述转向器震动盘设于机台靠近转向器压入机构一端，所述铜介子离心盘和转向器震动盘分别设于支架排的两侧；

横移机构，所述横移机构设于机台上，且所述横移机构与铜介子压入机构连接，所述横移机构驱动铜介子压入机构和转向器压入机构分别在第一滑轨和第二滑轨上滑动；

排出机构，所述排出机构设于机台靠近转向器压入机构一端。

2.如权利要求1所述的马达转子组装机，其特征在于，所述支架数量为六跟，每一根所述滑轨对应三根支架，所述铜介子离心盘出料导轨和转向器震动盘出料导轨分别对应第二根支架和第五根支架。

3.如权利要求2所述的马达转子组装机，其特征在于，所述铜介子压入机构包括第一横移板、第一气缸、第一转运板和铜介子压入气缸，所述第一横移板滑动连接第一滑轨，所述第一气缸垂直固定于第一横移板上，所述第一转运板设于第一气缸向下延伸的伸缩杆端部，所述第一转运板末端设有三根第一转运夹爪，所述三根第一转运夹爪对应靠近第一滑轨的三根支架，所述铜介子压入气缸设于机台上，且所述铜介子压入气缸对应第二根支架；

所述转向器压入机构包括第二横移板、第二气缸、第二转运板和转向器压入气缸，所述第二横移板滑动连接第二滑轨，所述连杆两端分别连接第一横移板和第二横移板，所述第二气缸垂直固定于第二横移板上，所述第二转运板设于第二气缸向下延伸的伸缩杆端部，所述第二转运板末端设有三根第二转运夹爪，所述三根第二转运夹爪对应靠近第二滑轨的三根支架，所述转向器压入气缸设于机台上，且所述转向器压入气缸对应第五根支架。

4.如权利要求1-3任一项所述的马达转子组装机，其特征在于，所述机台还设有两个废料槽，两个所述废料槽分别对应铜介子压入机构和转向器压入机构。

5.如权利要求3所述的马达转子组装机，其特征在于，还包括搬送机构，所述搬送机构包括机架，所述机架一侧设有顶升气缸，所述顶升气缸伸缩杆端部设有料盘，所述料盘内盛放有马达转子，所述第一转运夹爪对应夹取马达转子，所述顶升气缸伸缩杆的升降推动料盘在机架内部上升或者下降。

6.如权利要求5所述的马达转子组装机，其特征在于，所述机架顶部的两个端部分别设有驱动主轮和两个副轮；

还包括搬送电机，所述搬送电机设于机架侧壁上，所述搬送电机的输出轴与驱动主轮连接，所述搬送电机转动以驱动驱动主轮转动；

两条传动带，所述传动带套设于驱动主轮和副轮上，两条所述传动带上设有对称的滑块，所述滑块设有夹爪气缸，两个所述夹爪气缸对应顶触料盘相对的两个端部。