[实用新型]三脚架自动升降微平机构

说明书

本实用新型公开一种三脚架自动升降微平机构，包括水平传感器以及均匀设置于微平平台下的三个支架，所述支架包括支脚、外套筒、内套筒、丝杆、永磁直流电机、蓄电池。本实用新型通过增加水平传感器及在三脚架上设置永磁直流电机的方式，能在设备粗对中后，自动升降支架进行调节，达到水平状态，加快仪器架设时间和整平精准度，减轻作业员劳动量。

技术领域

本发明涉及测绘仪器，在常用测绘设备上增添新功能。

背景技术

三脚架是工程测绘工作中必不可少的辅助设备，由于工程作业中的测绘数据对后期的工程作业起着至关重要的作用，所以对精密测绘仪器的测量精度有着较高的要求，而为了方便精密测绘仪器的测量，一般将精密测绘仪器放置在三脚架上。精密测绘仪器使用时需首先通过三脚架完成对中和整平，但是现有设备的效率和精准度完全取决于操作员的熟练程度和作业水准，一般操作效率较低，耗时较长，且无法保证测绘工具的测量精准度。

本实用新型通过加装自动整平系统，操作员只需测绘仪器粗平后，即可在设备的自动处理下，简洁完成精平操作，方便、快捷、准确。

发明内容

针对现有测绘仪器架设效率较低，作业完全决定于测量员熟练程度，整平困难等问题，通过增加水平传感器及在三脚架上设置永磁直流电机的方式，能在设备粗对中后，自动升降支架进行调节，达到水平状态，加快仪器架设时间和整平精准度，减轻作业员劳动量。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种三脚架自动升降微平机构，包括水平传感器以及均匀设置于微平平台下的三个支架，其特征在于，所述支架包括支脚、外套筒、内套筒、丝杆、永磁直流电机、蓄电池；所述外套筒为中空管状结构，所述外套筒末端内壁设有限位件；所述内套筒外侧壁沿其长度方向设有与所述限位件配合的导向槽，所述内套筒滑动地套设在所述外套筒内，所述内套筒中部轴线方向设有内螺孔；所述丝杆外表面设有与所述内螺孔配合的外螺纹，所述丝杆一端连接永磁直流电机，另一端与内螺孔连接；所述永磁直流电机设置于所述外套筒内，所述永磁直流电机包括固定于丝杆底部的转子基座以及套设于所述转子外的定子基座，所述转子基座外侧壁绕丝杆轴线周向均匀布置有永磁体，所述定子基座内侧壁设有与所述永磁体相对的定子绕组；所述水平传感器、永磁直流电机与控制器电连；所述水平传感器、永磁直流电机、控制器均与蓄电池电连。

当永磁直流电机通电后，会产生绕丝杆轴线方向旋转的磁力，用于驱动转子基座旋转，从而带动丝杆旋转；内螺孔与外螺纹相互配合实现支架的升降；所述限位件和导向槽相配合实现竖向滑接横向卡合结构，实现阻止升降杆升降时发生旋转。本实用新型采用永磁直流电机，通过定子绕组及永磁体的配合驱动丝杆旋转，与现有普通电机相比，具有体积小、重量轻、效率高、响应速度快、启动电流小、运行可靠、结构简单、制造和使用成本低、易于装配等优点，能在限速范围内可提供任一转速，控制精度高，非常适合于整平精度要求较高的设备。

使用时，可将三脚架架设粗平后，启动自动整平机构，通过水平传感器将水平信号传递给控制器，控制器对水平信号进行处理判断微平平台的倾斜角度，向三脚架的某一个支架的永磁直流电机发出指令控制该支架升降，再重复上述控制流程，直至水平传感器感应到微平平台处于水平状态，再由人工确认是否达到对中精平标准即可。

优选地，所述定子基座为一体加工成型，更便于永磁直流电机的安装，进一步降低设备的装配难度。

优选地，所述永磁直流电机还包括安装壳，所述安装壳内设有安装孔，所述定子基座固定于安装孔的下方，所述安装孔上方设有定位台阶用于安装轴承，所述转子基座通过轴承安装于所述安装壳内；所述轴承由端盖固定在所述安装孔中；所述安装壳上方设有盖板。这样设置的好处在于，便于永磁直流电机的拆装维修。

优选地，所述定子基座呈圆柱形凹型结构；所述安装孔中设有与所述定子基座相适配的定位槽。